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龙图腾网获悉海乂知信息科技(南京)有限公司申请的专利一种航行船只的航迹融合方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117214882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498115.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种航行船只的航迹融合方法和系统是由胡芳槐;丁军设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航行船只的航迹融合方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种航行船只的航迹融合方法和系统，所述方法包括：首先，选取判别时间点之前所有目标的雷达数据与ESM数据；将所有目标的雷达数据与ESM数据进行空间配准和时间配准；再基于近邻快速判别的方法，计算数据对之间的相似度，包括：雷达数据对之间的距离相似度、ESM数据对之间的载频相似度，以及雷达数据与ESM数据之间的方位角相似度；然后数据对之间的相似度，判定数据对是否对应同一目标；若判定数据对对应同一目标，则将数据对进行关联，最终将关联的所述雷达数据与ESM数据进行加权融合。相对于现有技术，能够解决在监测初期数据量稀疏，以及在过程中存在探测干扰、监测误差的问题，实现对航迹融合效率的提升。

本发明授权一种航行船只的航迹融合方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种航行船只的航迹融合方法，其特征在于，包括： 选取判别时间点之前所有目标的雷达数据与ESM数据，所述所有目标包括在2D雷达或ESM传感器扫描周期内有信号的所有船舶； 将所述所有目标的雷达数据与ESM数据进行空间配准和时间配准； 基于近邻快速判别的方法，计算数据对之间的相似度，包括： 在所述所有目标的雷达数据与ESM数据中，筛选需要进行相似度计算的所述数据对； 计算在所述判别时间点之前所有时刻的数据对之间的相似度，即计算所述判别时间点之前所有时间点的雷达数据对之间的距离相似度、ESM数据对之间的载频相似度，以及雷达数据与ESM数据之间的方位相似度； 根据所述数据对之间的相似度，判定所述数据对是否对应同一目标，包括： 根据在所述判别时间点之前所有时刻的数据对之间的相似度求和，获得所述数据对之间的整体相似度； 比较所述数据对之间的整体相似度与动态相似度门限，所述动态相似度门限与数据对之间的整体相似度相对应，所述动态相似度门限包括距离相似度门限、载频相似度门限和方位相似度门限； 若所述数据对之间的整体相似度大于或等于动态相似度门限，确定所述数据对对应同一目标； 若判定所述数据对对应同一目标，将所述数据对进行关联； 将关联的所述雷达数据与ESM数据进行加权融合。

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