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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜图像的血管增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311325864.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种内窥镜图像的血管增强方法是由焦军;韩志敏设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜图像的血管增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜图像的血管增强方法，包括：S1、读取内窥镜原始图像，并基于血管区域的图像特征提取血管原始图像；S2、将血管原始图像的色彩空间转换至HSV色彩空间，并获取H、S、V三个通道的图像信息；S3、保持H通道的血管图像不变，分别对S通道和V通道的血管原始图像进行增强处理；S4、将H通道的血管原始图像与S、V通道的血管增强图像进行融合，得到HSV色彩空间的血管增强图像，并将其由HSV色彩空间转换回血管原始图像的原有色彩空间。本发明通过从采集的内窥镜图像中实时提取血管图像，实现血管图像的针对性增强，减小处理数据量以及图像噪声的同时，有效突出图像中血管区域的增强效果。

本发明授权一种内窥镜图像的血管增强方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、读取内窥镜原始图像，并基于血管区域的图像特征提取血管原始图像； S2、将所提取的血管原始图像的色彩空间转换为HSV色彩空间，并获取H、S、V三个通道的图像信息； S3、保持H通道的血管原始图像不变，分别对S通道和V通道的血管原始图像进行增强处理； S4、将H通道的血管原始图像与S、V通道的血管增强图像进行融合，得到HSV色彩空间的血管增强图像，并将其由HSV色彩空间转换回血管原始图像的原有色彩空间，从而获取血管增强后的内窥镜增强图像； 其中，采用导向滤波算法对V通道的血管原始图像Vx,y进行滤波处理，得到V通道的血管滤波图像Qx,y；基于公式V′x,y=n×Vx,y-Qx,y+Qx,y，生成V通道的血管增强图像V′x,y，其中n为图像增强系数，n的取值范围为[2,5]，且导向滤波算法的输入图像Px,y和导向图像Ix,y均为V通道的血管原始图像Vx,y； 所述导向滤波算法采用动态滤波窗口进行导向滤波，即：基于血管原始图像进行区域分割，分别提取血管中心区域和血管边缘区域，并设血管中心区域的滤波窗口大小为k×k，则血管边缘区域的滤波窗口大小为k+×k+，其中k为奇数，为偶数，的取值范围为1,k+1； 所述对S通道的血管原始图像进行增强处理，具体为： 对S通道的血管原始图像Sx,y进行分段处理： a.如果Sx,y≥阈值m，则S通道的血管增强图像S′x,y=Sx,y； b.如果Sx,y＜阈值m，则S通道的血管增强图像S′x,y=logSx,y+h； 其中h为对数拉伸系数；＜m≤+23，其中和分别为Sx,y的最小值和最大值。

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