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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种视觉定位装置、定位方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100893.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种视觉定位装置、定位方法及可读存储介质是由汤健华;张云凡;徐俊佳;曾文健;江励;黄辉;翟雪倩;陈伟荟;邬永烨;颜才佳;段荣;李伟鸿设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉定位装置、定位方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉定位领域，特别涉及一种视觉定位装置、定位方法及可读存储介质，其中，视觉定位装置包括第一信标平面，第一信标平面包括第一视觉二维码和第一棋盘格区域；第二信标平面，第二信标平面包括第二视觉二维码和第二棋盘格区域；基准平面，基准平面上设置第一信标平面和第二信标平面，第一信标平面、第二信标平面均与基准平面不在同一平面，第一信标平面和第二信标平面也不在同一平面，基准平面朝向待校正的摄像机以辅助摄像机根据第一信标平面和第二信标平面进行视觉定位，通过不同平面的信标角点，有利于提高视觉定位装置的深度测量精度以及旋转检测精度，使得被拍摄物体在图像中的分辨率提高，从而提高了物体的视觉定位精准度。

本发明授权一种视觉定位装置、定位方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机用于朝向视觉定位装置进行拍摄；所述视觉定位装置包括： 第一信标平面，所述第一信标平面包括第一视觉二维码和第一棋盘格区域； 第二信标平面，所述第二信标平面包括第二视觉二维码和第二棋盘格区域； 基准平面，所述基准平面上设置所述第一信标平面和所述第二信标平面，所述第一信标平面、所述第二信标平面均与所述基准平面不在同一平面，所述第一信标平面和所述第二信标平面也不在同一平面，所述基准平面朝向待校正的摄像机以辅助所述摄像机根据所述第一信标平面和所述第二信标平面进行视觉定位； 所述视觉定位方法包括： 通过所述摄像机对所述视觉定位装置进行拍摄，得到拍摄图像； 在所述拍摄图像上，根据第一信标标识确定第一信标平面中的第一视觉二维码信标，根据第二信标标识确定第二信标平面中的第二视觉二维码信标； 根据所述第一视觉二维码信标的位置姿态和所述第二视觉二维码信标的位置姿态估计基准平面相对摄像机的位姿； 根据所述二维码的姿态信息对所述拍摄图像上的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行旋转变换，所述第一感兴趣区域与所述第一棋盘格区域对应，所述第二感兴趣区域与所述第二棋盘格区域对应； 在所述第一感兴趣区域识别与所述第一信标平面对应的第一目标角点，在所述第二感兴趣区域识别与所述第二信标平面对应的第二目标角点； 根据所述第一目标角点得到所述第一信标平面到所述摄像机的位姿，根据所述第二目标角点得到所述第二信标平面到所述摄像机的位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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