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龙图腾网获悉江苏海事职业技术学院申请的专利一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311448300.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备是由马洪涛设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备，包括抓手组件，所述抓手组件包括抓手架、步进电机、丝杆、驱动块、夹持臂、夹持座、夹持支架、夹持板、导轨和摄像头，所述抓手架的内侧设置有步进电机，所述步进电机的动力输出端与丝杆的顶端固定连接。通过抓手组件的使用，夹持板保持竖直且在夹持过程中水平移动，使其在运输家电一类物品时具有更高的接触面积，从而内部在确保不损伤外壁的同时实现牢固的夹持；通过转换轮、轨迹沟、承载架、轨迹杆和连接柱的使用，使承载架在随着转换轮转移过程中，承载架始终保持水平状态，从而减少物品在承载托盘移动过程中的波动，避免姿态发生改变、避免发生磕碰。

本发明授权一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手，其特征在于：包括转换机构100、提升机构200、抓手组件300和调整架组件400，所述转换机构100的顶端设置有调整架组件400，所述调整架组件400的一端设置有抓手组件300，所述转换机构100的底部设置有提升机构200；所述调整架组件400包括旋转调整台401、伺服电机二402、横臂403、调整台404、齿条405、固定套406、伺服电缸407和驱动齿轮408，所述旋转调整台401的内侧设置有伺服电机二402，所述伺服电机二402转动连接有调整台404，所述调整台404的内侧插接有横臂403，所述调整台404的顶部设置有齿条405，所述调整台404的内侧转动连接有驱动齿轮408，所述驱动齿轮408与齿条405啮合，所述调整台404内设置有伺服电机三，所述伺服电机三的动力输出端设置有驱动齿轮408，所述伺服电缸407的输出端与抓手组件300连接；所述抓手组件300包括抓手架301、步进电机302、丝杆303、驱动块304、夹持臂305、夹持座306、横架308、夹持支架309、夹持板310、导轨312和摄像头313，所述抓手架301的内侧设置有步进电机302，所述步进电机302的动力输出端与丝杆303的顶端固定连接，所述丝杆303螺纹连接有驱动块304，所述驱动块304的两侧分别铰接有一个夹持臂305，所述横架308外侧的两端分别套接有一个夹持座306；所述横架308的底部设置有摄像头313，所述夹持座306的底端设置有夹持支架309，所述夹持支架309上设置有夹持板310，所述夹持臂305分别与一个夹持座306转动连接；所述转换机构100包括机架101、转换轮102、连接臂103、轨迹沟104、承载架105、轨迹杆106、连接柱107、转盘108和伺服电机一109，所述机架101的一侧设置有伺服电机一109，所述伺服电机一109的动力输出端连接有转轴，所述转轴与转盘108固定连接，所述转盘108与转换轮102之间通过连接臂103连接，所述转换轮102上设置有四个承载架105，所述承载架105通过连接柱107与转换轮102转动连接；所述承载架105上设置有轨迹杆106，所述机架101上开设有轨迹沟104，所述轨迹杆106伸入轨迹沟104。

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