买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于模糊控制的不同工况线控转向齿条力融合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311422587.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权基于模糊控制的不同工况线控转向齿条力融合估计方法是由李剑;刘轶材;张国旺;雷帅;王翔宇;李亮设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊控制的不同工况线控转向齿条力融合估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别涉及一种基于模糊控制的不同工况线控转向齿条力融合估计方法，包括：采集路面不平度，判断其是否不小于第一阈值，若是则基于车辆‑轮胎模型的齿条力估计器测量第一齿条力，否则采集实际车速；判断车速是否小于第二阈值，若是则基于转向系统模型的齿条力估计器测量第二齿条力，否则判断车速是否小于第三阈值，若是则测量第一齿条力，否则测量车辆前轮转角，并判断其是否不大于第四阈值，若是则测量第一齿条力，否则测量第二齿条力；在第一、第二齿条力转换时采用模糊控制，实现在不同工况下齿条力估计值平滑衔接。由此，解决线控转向系统没有充分研究颠簸路面、不同车速、转角下齿条力估计器适用情况等问题。

本发明授权基于模糊控制的不同工况线控转向齿条力融合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊控制的不同工况线控转向齿条力融合估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于车胎外部设置的预设传感，采集当前路面轮廓的不平度； 判断所述不平度是否大于或等于第一阈值，其中，如果所述不平度大于或等于所述第一阈值，则采用基于车辆-轮胎模型的齿条力估计器测量车辆的第一齿条力估计值，并将所述第一齿条力估计值加入路感反馈设计中，否则通过所述预设传感器采集所述车辆的实际车速； 判断所述实际车速是否小于第二阈值，其中，如果所述实际车速小于所述第二阈值，则采用基于转向系统模型的齿条力估计器测量车辆的第二齿条力估计值，并将所述第二齿条力估计值加入所述路感反馈设计中，否则判断所述实际车速是否小于第三阈值，其中，如果所述车速小于所述第三阈值，则采用所述基于车辆-轮胎模型的齿条力估计器测量所述第一齿条力估计值，并将所述第一齿条力估计值加入所述路感反馈设计中，否则通过所述预设传感器测量所述车辆的前轮转角； 判断所述前轮转角是否小于等于第四阈值，其中，如果所述前轮转角小于或等于所述第四阈值，则采用所述基于车辆-轮胎模型的齿条力估计器测量所述第一齿条力估计值，并将所述第一齿条力估计值加入所述路感反馈设计中，否则采用所述基于转向系统模型的齿条力估计器测量所述车辆的第二齿条力估计值，并将所述第二齿条力估计值加入所述路感反馈设计中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。