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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种面向发射的共轴反桨无人机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311169712.1，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种面向发射的共轴反桨无人机结构是由闵丞志;李俊卓;狄长安;彭澎;纪如桐设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向发射的共轴反桨无人机结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向发射升空并以射弹形式飞行的共轴反桨无人机结构，包括机架、基座、驱动组件、转向机构、弹出机构、包括旋翼和平衡杆；基座位于底部与弹型壳体固定连接且用于固定固定电子器件；弹出机构与基座连接，弹出机构连接可弹出部分，弹出机构动作，带动可弹出部分运动；可弹出部分包括机架，驱动组件和转向机构；机架用于承载驱动组件和转向机构；驱动组件用于提供动力，使上下两层旋翼旋转提供升力；转向机构用于调节桨叶桨距。本发明提供的一种共轴反桨无人机结构，可以压缩为一个弹型结构用于发射升空并在目标位置展开，降低了被探测、拦截和打击的风险。

本发明授权一种面向发射的共轴反桨无人机结构在权利要求书中公布了：1.一种面向发射的共轴反桨无人机结构，包括旋翼6和平衡杆7，其特征在于，还包括机架1、基座21、驱动组件3、转向机构4、弹出机构5；基座21位于底部与弹型壳体22固定连接且用于固定电子器件；弹出机构5与基座21连接，弹出机构5连接可弹出部分，弹出机构5动作，带动可弹出部分运动；可弹出部分包括机架1，驱动组件3和转向机构4；机架1用于承载驱动组件3和转向机构4；驱动组件3用于提供动力，使上下两层旋翼旋转提供升力；转向机构4用于调节桨叶桨距； 机架1分为机架上层11和机架下层12，上下两层由支柱13固定连接； 驱动组件3包括上旋翼驱动机构和下旋翼驱动机构；上旋翼驱动机构用于驱动上层旋翼315转动；下旋翼驱动机构用于驱动下层旋翼316转动； 旋翼包括上层旋翼315和下层旋翼316； 上旋翼驱动机构的内轴37最下方设置了一个固定环，上旋翼驱动机构的外轴38最下方有一个凸台； 转向机构4包括：连接固定在机架上层11上方的舵机架41，安装在舵机架41上的第一舵机42、第二舵机43和第三舵机44，以及安装在外轴38上的倾斜盘45；三个舵机的输出端分别与舵机臂47固连，舵机臂47和球头连杆46球铰接，球头连杆46同样地与倾斜盘45下部定子的三个角连接，倾斜盘45上部动子也通过球头连杆46与下旋翼桨毂310相连； 弹出机构5包括设置在机架1下方的连接件51，位于基座21上方的两根导轨53和弹簧55，以及设置在基座21上方的第四舵机52； 导轨53末端是一个凸台，用于防止可弹出部分与基座21部分彻底分离。

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