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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117287470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236684.0，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法是由吴光强;王星宇;闫贺麒;毛瑞驰;鞠丽娟设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法，根据离合器液压系统的油压需求，结合全局快速滑膜时域控制和基于回路成型频域控制的特性，利用时频域组合控制方法实现了不同工况下的油压控制。本发明的优点是具有响应时间快、稳态精度高、超调量小的优点。

本发明授权一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法，其特征在于：根据离合器液压系统的油压需求，结合全局快速滑膜时域控制和基于回路成型频域控制的特性，利用时频域组合控制方法实现了不同工况下的油压控制，包括如下的步骤： 步骤S1：获取离合器接合的目标油压和外部干扰情况，赋予不同干扰一定的权值，计算外部干扰与设定值的大小，决定初步拟采用的控制方法； 步骤S2：根据外部干扰、响应时间、超调量、波动程度和稳态误差参数，综合选择时域控制、频域控制或组合控制的方式，组合控制的权重基于稳态误差需求进行优化以达到目标效果； 所述步骤S1包括如下的步骤： 车辆启动后，获取离合器接合的目标油压和外部干扰情况； 所述外部干扰情况包括油温变化、油液粘度变化，赋予不同干扰一定的权值； 计算外部干扰与设定值的大小，判定各干扰是否大于设定值； 是，采用时域控制，得到的离合器实际油压； 否，采用频域控制，得到的离合器实际油压； 所述步骤S2包括如下的步骤： 判定离合器实际油压曲线的响应时间是否小于设定值， 否，通过反馈校正后得到的油压曲线再进行时域控制，得到的离合器实际油压； 是，转下一步骤； 判定超调量是否小于设定值； 否，通过反馈校正后得到的油压曲线进行频域控制，得到的离合器实际油压； 是，转下一步骤； 判定波动程度是否小于设定值； 否，采取时频域组合控制，并基于数据的权重辨识； 是，判定稳态误差是否小于设定精度； 否，进行时频域组合控制的权重再优化处理，将经过反馈矫正后的油压曲线再进行时频域组合控制；再进一步判定稳态误差是否小于设定精度，是则控制结束。

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