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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器学习装置、分类装置以及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117296067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180097691.X，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权机器学习装置、分类装置以及控制装置是由上野智史设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习装置、分类装置以及控制装置在说明书摘要公布了：即使用较少的训练数据也能够生成判定精度高的学习完成模型。机器学习装置具有：视频数据特征量提取部，其从包含作业员的视频数据中提取作业员动作的特征量；训练数据提取部，其在提取出预先登记的特定动作的特征量时，将该特定动作的作业内容标记到视频数据，并提取该视频数据与作业内容之组的训练数据；运行数据特征量提取部，其从工业机械的运行数据中提取与提取出的训练数据关联的特征量；赋予标签基准制作部，其根据训练数据的特征量和运行数据的特征量，制作视频数据用以及运行数据用的赋予标签基准；标签赋予部，其根据视频数据用以及运行数据用的基准，对未被标记的视频数据以及运行数据进行标记；学习部，其使用包含标记后的视频数据的训练数据进行机器学习，并生成根据视频数据来对作业员的作业进行分类的学习完成模型。

本发明授权机器学习装置、分类装置以及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器学习装置，其特征在于，具有： 视频数据特征量提取部，其从由至少一个摄像头拍摄到的包含作业员的视频数据中，提取表示所述作业员的动作的特征量； 训练数据提取部，其在提取出由所述视频数据特征量提取部提取出的所述特征量中的、表示预先登记的特定动作的特征量时，将提取出的所述特定动作表示的作业内容标记到对应的视频数据，并提取标记后的所述视频数据的输入数据与所述作业内容的标签数据之组的训练数据； 运行数据特征量提取部，其从工业机械的运行数据中提取与提取出的所述训练数据关联的特征量； 赋予标签基准制作部，其根据提取出的所述训练数据的视频数据的特征量和所述运行数据的特征量，分别制作视频数据用的赋予标签基准、以及运行数据用的赋予标签基准； 标签赋予部，其根据所述视频数据用的赋予标签基准和所述运行数据用的赋予标签基准，对未被标记的视频数据以及运行数据进行标记；以及 学习部，其使用所述训练数据进行机器学习，并生成学习完成模型，其中，所述训练数据包含由所述标签赋予部标记后的所述视频数据，学习完成模型用于根据输入的视频数据来对作业员执行的作业进行分类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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