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龙图腾网获悉广东亿佛手健康科技有限公司;广东省郭氏医学保健研究所申请的专利一种用于养生理疗的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117323203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311213275.9，技术领域涉及：A61F7/00；该发明授权一种用于养生理疗的机器人是由郭城湘;王璞;费红琳;黄理杰;白崇华设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于养生理疗的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及养生理疗领域，公开了一种用于养生理疗的机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的侧壁上一体化设置有艾灸插口，艾灸插口的下方设置有艾灸灰回收盒，艾灸灰回收盒在机器人外壳上固定；按摩组件；机器手，机器手安装在机器人外壳的上端，机器手的输出端连接有端板，按摩组件在端板的上安装，用于畅气通络按摩；艾灸气加热组件，艾灸气加热组件在机器人外壳内安装，用于艾灸抽气和加热，机器手上固定有保温管，用于艾灸气体流通，保温管的两端分别与按摩组件和艾灸气加热组件连接。相较于现有技术，本申请实现按摩过程中的艾灸，以及按摩头自动加热。

本发明授权一种用于养生理疗的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：包括 机器人外壳1，所述机器人外壳1的侧壁上一体化设置有艾灸插口8，所述艾灸插口8的下方设置有艾灸灰回收盒34，所述艾灸灰回收盒34在机器人外壳1上固定； 按摩组件5； 机器手3，所述机器手3安装在机器人外壳1的上端，机器手3的输出端连接有端板4，所述按摩组件5在端板4的上安装，用于畅气通络按摩； 艾灸气加热组件6，所述艾灸气加热组件6在机器人外壳1内安装，用于艾灸抽气和加热，所述机器手3上固定有保温管2，用于艾灸气体流通，所述保温管2的两端分别与按摩组件5和艾灸气加热组件6连接； 所述按摩组件5包括固定在端板4底部的伸缩电机19，所述伸缩电机19的下端固定设置有套筒18，所述套筒18的底端设置有按摩头17，所述端板4上的伸缩电机19一侧设置有固定柱11，所述固定柱11和端板4通过螺纹转动连接，所述固定柱11的外表面滑动套装有升降套12，所述固定柱11的上端与保温管2一端连接，所述固定柱11的外表面套设有弹簧23，所述弹簧23的一端与升降套12内顶部固定，所述弹簧23的另一端与固定柱11表面固定； 所述保温管2内设置有艾灸气管9，所述艾灸气管9的端部穿过固定柱11并与升降套12内部连通； 所述固定柱11的外表面滑动套设有固定套14，所述固定套14和套筒18之间通过连接板16连接，所述固定套14的底端连接有若干吸气管15，所述固定套14的上端连接有抽气管13，所述保温管2的端部连接有回气管10； 所述按摩头17在固定套14的底部伸缩滑动安装，所述按摩头17的上端设置有气囊24，所述气囊24与按摩头17内部连通，所述气囊24和固定套14之间通过抽气管13连接，所述按摩头17和保温管2之间通过回气管10连接，所述抽气管13和回气管10上均安装有单向阀。

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