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龙图腾网获悉四川航天系统工程研究所申请的专利一种用于运载火箭一级发动机装配的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311392435.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于运载火箭一级发动机装配的装置是由温义奎;范春辉;陶言侃;谭忠楷;李锐;张永甜;张通;何亮亮;邢悦;徐勇刚;李建锋;许超营;陈胜能;刘健设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于运载火箭一级发动机装配的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，涉及运载火箭装配技术领域，用于运载火箭一级发动机装配。本装置包括用于吊装工件的起吊机构、用于转运工件的适配小车；起吊机构包括用于升降工件的升降组件和用于火箭发动机装配的回转组件；适配小车设置有姿态调整机构，姿态调整机构包括弹性调整组件、水平调整组件、回转角度调整组件和横移调整组件。本发明通过起吊机构、适配小车和轨道的配合，实现对运载火箭各工件的转运、姿态调整和装配等功能需求，大大提高了商业航天运载火箭一级发动机装配工作效率，同时其结构设计简单，便于工作人员进行操作使用，减轻了工作人员的工作负担。

本发明授权一种用于运载火箭一级发动机装配的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：包括用于吊装工件的起吊机构33、用于转运工件的适配小车；起吊机构33包括用于升降工件的升降组件和用于火箭发动机36装配的回转组件；适配小车设置有姿态调整机构，姿态调整机构包括弹性调整组件、水平调整组件、回转角度调整组件和横移调整组件； 所述升降组件包括支撑立柱44、升降平台47、动力传动杆48、紧固螺母49、换向支撑座50、动力换向器51、分向器52、电机53、动力传动轴54、传动齿轮55、传动螺母套56和传动丝杠57； 所述回转组件包括连接法兰46、回转电机58、异型回转盘59和吊扣60；所述异型回转盘59安装于升降平台47上，所述异型回转盘59的楔形槽与连接法兰46的上部相卡接，所述连接法兰46与火箭过渡段34螺栓连接，所述连接法兰46上安装有若干个吊扣60，所述异型回转盘59的其中一个楔形槽下方安装有用于驱动异型回转盘59转动的回转电机58； 所述升降平台47的两侧均滑动卡接有支撑立柱44，所述升降平台47上安装有电机53，所述电机53的输出端安装有用于将电机53动力转为水平方向动力的分向器52，所述分向器52固接于升降平台47上，所述分向器52的输出接口安装有动力传动杆48，所述动力传动杆48的末端安装有用于将水平方向动力转为竖直方向动力的动力换向器51，所述动力换向器51通过换向支撑座50固接于升降平台47上，所述动力换向器51的输出接口安装有动力传动轴54，所述动力传动轴54通过轴承与升降平台转动连接，并且末端安装有传动齿轮55，所述传动齿轮55啮合连接有传动螺母套56，所述传动螺母套56配合连接有传动丝杠57，所述传动丝杠57通过紧固螺母49安装于支撑立柱44的内壁。

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