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龙图腾网获悉顾家家居股份有限公司申请的专利一种智能床角度调节方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117356869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296614.4，技术领域涉及：A47C17/86；该发明授权一种智能床角度调节方法、系统及存储介质是由邱晨曦;王慧江设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能床角度调节方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能床角度调节方法、系统及存储介质，方法包括：获取自检请求，基于自检请求生成回原点指令，并输出回原点指令以使相应的目标智能床处于初始状态；获取目标智能床中每个电机型号，基于每个电机型号获得相应的电机参数；生成自检控制指令，基于自检控制指令和所有电机参数获得目标智能床中每个电机的最大运行速度；判断是否接收到使用请求，若是，获取使用请求对应的运动行程，基于使用请求和相应的运动行程生成相应的有效信号，基于最大运行速度和运动行程确定需要向目标智能床中相应电机发送有效信号的维持时间；判断是否输出有效信号，若是，将有效信号持续输出维持时间。本申请可提高智能床角度调节的准确性。

本发明授权一种智能床角度调节方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能床角度调节方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自检请求，基于所述自检请求生成回原点指令，并输出所述回原点指令以使所述自检请求对应的目标智能床处于初始状态； 获取所述目标智能床中每个电机型号，基于每个电机型号获得相应的电机参数； 生成自检控制指令，基于所述自检控制指令和所有电机参数获得所述目标智能床中每个电机所对应的最大运行速度，并存储所述最大运行速度； 判断是否接收到使用请求，若接收到，获取所述使用请求对应的运动行程，基于所述使用请求和相应的运动行程生成相应的有效信号，基于所述最大运行速度和所述运动行程确定需要向所述目标智能床中相应电机发送有效信号的维持时间； 判断是否输出有效信号，若是，将所述有效信号持续输出所述维持时间以完成对所述目标智能床的角度调节； 所述自检控制指令包括每一个电机所对应的子自检控制指令，每一个电机对应有唯一确定的推杆，基于所述自检控制指令和所有电机参数获得所述目标智能床中每个电机所对应的最大运行速度包括： 获取每一个电机所对应的推杆的推杆总行程，输出每一个子自检控制指令以获取相应推杆运动完所述推杆总行程所经历的子自检总时间； 获取与每个电机关联的继电器的吸合时间、每一个电机参数中所表征电机从零转速到最大运行转速的转速过渡时间，以及在所述转速过渡时间内电机速度的加速变化系数，分别基于同一个电机所对应的推杆总行程、子自检总时间、吸合时间、转速过渡时间和加速变化系数获得所述电机所对应的最大运行速度； 每一个电机所对应的最大运行速度包括最大打开运行速度和最大收回运行速度，每一个电机所对应的子自检总时间包括打开子自检总时间和收回子自检总时间，分别基于同一个电机所对应的推杆总行程、子自检总时间、吸合时间、转速过渡时间和加速变化系数获得所述电机所对应的最大运行速度包括： 分别将同一个电机所对应的打开子自检总时间依次减去数值一和加速变化系数的差值与转速过渡时间的乘积以及吸合时间，以得到表征所述电机以最大打开运行速度平稳运行的打开平稳时间； 分别将同一个电机所对应的推杆总行程除以打开平稳时间，以得到所述电机所对应的最大打开运行速度； 分别将同一个电机所对应的收回子自检总时间依次减去数值一和加速变化系数的差值与转速过渡时间的乘积以及吸合时间，以得到表征所述电机以最大收回运行速度平稳运行的收回平稳时间； 分别将同一个电机所对应的推杆总行程除以收回平稳时间，以得到所述电机所对应的最大收回运行速度。

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