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龙图腾网获悉中铁北京工程局集团北京有限公司;中铁北京工程局集团有限公司申请的专利一种大檐口结构栓接安装的智能安装辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102233.8，技术领域涉及：E04G21/18；该发明授权一种大檐口结构栓接安装的智能安装辅助系统是由杜海波;张茂盛;刘立新;兰恭明;刘宗顺;张雄飞;王尧;李成;代天聪;王璇;姜嘉兴;梁晓设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大檐口结构栓接安装的智能安装辅助系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大檐口结构栓接安装的智能安装辅助系统，包括若干杆周位置传感器、球节定位传感器、球心定位模块、杆轴线拟合模块、钢结构悬挑支座拟合模块、形变测算模块和竖向抬升架，杆周位置传感器设置于网架连接杆的两端和中部，球节定位传感器设置于连接球节的外表面，每个连接球节至少设置有四个球节定位传感器，杆轴线拟合模块与各杆周位置传感器信号连接，钢结构悬挑支座拟合模块与球心定位模块、杆轴线拟合模块数据连接，竖向抬升架用于竖向固定提升初次组装后的架体和调整后的钢结构悬挑支座。本发明通过分解目标位置的宽限范围，使整体结构的结构节点处于相对理想的位置状态。

本发明授权一种大檐口结构栓接安装的智能安装辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种大檐口结构栓接安装的智能安装辅助系统，其特征在于：包括若干杆周位置传感器1、若干球节定位传感器2、球心定位模块3、杆轴线拟合模块4、钢结构悬挑支座拟合模块5和竖向抬升架6， 所述杆周位置传感器1在网架连接杆同一径向上至少设置三个，分别设置于网架连接杆的两端和中部，同所述网架连接杆上的所述杆周位置传感器1设置有相同的杆信息标识，所述球节定位传感器2设置于连接球节的外表面，每个连接球节至少设置有四个所述球节定位传感器2，相同的所述连接球节上的所述球节定位传感器2设置有相同的球节信息标识，所述球心定位模块3与各所述球节定位传感器2信号连接，所述杆轴线拟合模块4与各所述杆周位置传感器1信号连接，所述钢结构悬挑支座拟合模块5与所述球心定位模块3、所述杆轴线拟合模块4数据连接，所述竖向抬升架6用于竖向固定提升初次组装后的架体和调整后的钢结构悬挑支座； S1、将位置传感器安装在钢结构悬挑支座组件上，将所述钢结构悬挑支座的目标模型导入所述钢结构悬挑支座拟合模块5； S2、根据钢结构悬挑支座目标模型中的各连接球节的球心位置拟合出实际球心位置宽限范围，根据钢结构悬挑支座目标模型中的各连接杆位置确定连接杆斜率和位置宽限范围； S3、根据目标模型拼装实际的钢结构悬挑支座； S4、竖向抬升架6降至最低位置，将钢结构悬挑支座安装在竖向活动端，所述竖向抬升架6将所述钢结构悬挑支座抬升至完全离地； S5、球心定位模块3收集球节定位传感器2信号后拟合各连接球节的实际球心位置，杆轴线拟合模块4收集杆周位置传感器1的信号后拟合各连接杆的实际位置和斜率； S6、球心定位模块3和杆轴线拟合模块4分别将球心位置信息和杆位置信息传输至钢结构悬挑支座拟合模块5，检测各结构是否均处于位置宽限范围，是则进行步骤S8；否则进行步骤S7； S7、降下竖向抬升架6，调整不处于宽限范围的连接杆和连接球节的紧固关系后进行步骤S4； S8、吊升钢结构悬挑支座进行安装栓接； 步骤S2中所述的实际球心位置宽限范围为：在目标模型中做空间正交坐标系，选取各球心在正交空间坐标中的x-y-z三轴位置，等比例缩放至宽限范围球体内，宽限范围球体距离钢结构悬挑支座安装端最近的点为目标模型球心，所述等比缩放的目标模型最大填充所述宽限范围球体，当前球心的宽限范围为当前球心在宽限范围球体内对应的空间坐标点与目标模型球心之间连线正交分解成的立方体范围与宽限范围球体重合部分； 步骤S2中所述的连接杆斜率宽限和位置范围为：位置宽限范围由与当前连接杆连接的球心确定，斜率宽限范围为球心宽限范围连线斜率与理想位置斜率差的绝对值； 步骤S5中所述的球心定位模块3收集球节定位传感器2信号后拟合各连接球节的实际球心位置方法为：选取带有同一球节信息标识的球节定位传感器2信号，每三个位置信号一组拟合成空间平面，由空间平面中心引垂线，遍历空间中各点，选取至各垂线距离和最短的点为球心； 步骤S5中所述的杆轴线拟合模块4收集杆周位置传感器1的信号后拟合各连接杆的实际位置和斜率的方法为：选取带有同一杆信息标识的所述杆周位置传感器1，根据杆两端和中部的三组杆周位置传感分别按照至少三点与圆心关系确定空间中圆心位置的方法得到两端点和中部杆的轴心位置，按照顺序依次连接三个轴心点形成两端折线，根据折线形状做回归曲线，并选取中部轴心位置做回归曲线切线，将回归曲线切线按照两端部轴心连线平行方向平移至回归曲线中点与两端部轴线连线中点重合，即作为杆整体的空间位置和斜率。

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