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龙图腾网获悉江苏富泉建设工程有限公司;光大环保(中国)有限公司申请的专利一种炉膛打焦机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117366601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311511346.3，技术领域涉及：F23J1/06；该发明授权一种炉膛打焦机器人是由张晨;史焕明;陆雅峰;赵宜波;杨自强;苗宪宝;吴敬山;杜伟;刘广启;张露露设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炉膛打焦机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炉膛打焦机器人，涉及机械手技术领域，一种炉膛打焦机器人，包括安装架，还包括：依次转动相连的大臂、中臂、前臂，所述大臂的一端转动连接在安装架上，所述安装架、大臂、中臂、前臂之间通过液压驱动进行活动相连；本发明通过设置第一臂展支架、第二臂展支架，能够在展开后，与作业区域内的内壁紧贴，并在第一臂展支架与主连接框架之间以及第二臂展支架与第一臂展支架之间均形成三角区域，为悬吊状态下的大臂、中臂、前臂提供支撑，进而提高稳定性，同时本装置还通过设置反推轮胎，能够在前臂上的作业设备受到推力向远离作业面平移时，使得反推轮胎旋转为前臂提供反推力，进而有效提高稳定性。

本发明授权一种炉膛打焦机器人在权利要求书中公布了：1.一种炉膛打焦机器人，包括安装架1，其特征在于，还包括： 依次转动相连的大臂11、中臂12、前臂13，所述大臂11的一端转动连接在安装架1上，所述安装架1、大臂11、中臂12、前臂13之间通过液压驱动进行活动相连，所述前臂13上安装有用以作业的作业设备； 主连接框架2，与所述安装架1之间通过连接臂14相连接； 第一臂展支架3，分别转动连接在所述主连接框架2的两侧上，通过所述第一臂展支架3与主连接框架2之间的第一液压柱22驱动向远离主连接框架2两侧展开； 第二臂展支架4，设置在所述第一臂展支架3上，通过所述第一臂展支架3、第二臂展支架4之间的第三液压柱41驱动展开，使所述第二臂展支架4与相邻物体相贴； 所述第二臂展支架4上设有安装板42，所述安装板42上转动连接有主轴43，所述主轴43上安装有反推轮胎431； 所述安装板42上固定连接有连接盒44，所述连接盒44中转动连接有转轴441，所述转轴441的外周上固定连接有涡轮叶片组442，所述涡轮叶片组442位于连接盒44内，所述转轴441一端与主轴43之间通过锥齿轮组443驱动相连，所述连接盒44的两侧分别连接有进油管444、出油管440，所述进油管444用以向连接盒44中供给液压油驱动转轴441旋转； 还包括： 供油管446，所述供油管446与进油管444之间设有推力监测组件，用以在所述前臂13受到推力时，自动使所述供油管446与进油管444之间的通道打开向连接盒44中供给液压油，并在所述前臂13受到的推力消失后自动关闭供油管446与进油管444之间的通道； 所述推力监测组件包括滑动连接在连接架45上的滑杆451，所述连接架45固定连接在第二臂展支架4上，所述滑杆451远离连接架45的一端与连接架45之间通过第三弹簧455相连接，所述滑杆451中开设有腔室452，所述供油管446固定连接在滑杆451上并与腔室452连通，所述进油管444的一端上固定连接有半弧形外套筒445，所述半弧形外套筒445滑动连接在滑杆451上，所述滑杆451外周上分别开设有第一连通槽453、第二连通槽454，所述第一连通槽453、第二连通槽454的一端均与腔室452相连通，所述进油管444与半弧形外套筒445连通处分别与第一连通槽453、第二连通槽454相对应； 还包括： 弹簧伸缩杆456，一端与所述滑杆451固定相连，所述弹簧伸缩杆456远离滑杆451的一端上固定连接有电磁铁457。

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