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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117367405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311253579.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆是由曹强设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供的高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆，方法包括：在当前轮次中，若车辆处于行驶状态，则采集车辆当前行驶道路的道路数据，并从当前轮次对应的道路数据中提取行驶车道标线的实际标线坐标；根据车辆在当前轮次中的车辆位置，从高精度地图中获取行驶车道标线的历史标线坐标；根据当前轮次对应的实际标线坐标与当前轮次对应的历史标线坐标，计算标线偏差值，并获取当前轮次对应的标线偏差值和预设偏差阈值之间的大小关系；若根据当前轮次对应的大小关系确定需要更新高精度地图，则向服务器上传当前轮次对应的道路数据，并进入下一轮次；当前轮次对应的道路数据用于更新高精度地图。如此，即可保证高精度地图更新的及时性。

本发明授权高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，所述方法包括： 在当前轮次中，若车辆处于行驶状态，则采集所述车辆当前行驶道路的道路数据，并从当前轮次对应的道路数据中提取行驶车道标线的实际标线坐标； 根据所述车辆在当前轮次中的车辆位置，从高精度地图中获取所述行驶车道标线的历史标线坐标； 根据当前轮次对应的实际标线坐标与当前轮次对应的历史标线坐标，计算标线偏差值，并获取当前轮次对应的标线偏差值和预设偏差阈值之间的大小关系； 若当前轮次对应的大小关系为当前轮次对应的标线偏差值大于所述预设偏差阈值，则将当前轮次的前一轮次作为待评估轮次，并将轮次选取数量N初始化为零，计算所述车辆在待评估轮次中的车辆位置与在当前轮次中的车辆位置之间的车辆间距，若车辆间距小于或等于预设距离阈值，则将所述轮次选取数量N递增1，并将待评估轮次更新为待评估轮次的前一轮次，将更新后的待评估轮次对应的车辆间距与所述预设距离阈值进行大小比较，直至更新后的待评估轮次对应的车辆间距大于所述预设距离阈值；根据前N个轮次对应的大小关系，判断是否需要更新所述高精度地图，当确定需要更新所述高精度地图时，向服务器上传当前轮次对应的道路数据，并进入下一轮次；其中，当前轮次对应的道路数据用于指示所述服务器更新所述高精度地图。

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