中宏检验认证集团有限公司李根获国家专利权
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龙图腾网获悉中宏检验认证集团有限公司申请的专利一种测绘方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117368933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311323282.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种测绘方法、装置、系统及存储介质是由李根;王雅丽;陈建兵;张玲玲;商立文;李靖;孙田;邵健;李秀容;刘静瑶;王素哲;李阔;刘浩;王楠;许砚翔;任亚坡;张立峰;武同皓;牟君朝;黄锌嫣;魏云敬;陈学微设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测绘方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种测绘方法、装置、系统及存储介质，方法包括响应于获取到的入口指令，扫描入口环境并确定通道数量；根据通道数量对无人机群进行分组，以入口为起点进行巡航，并在巡航过程中发现检测入口；向每一个检测入口派出一个测绘无人机，测绘无人机对检测入口内的环境进行三维激光建模；测绘无人机全部派出后根据时间序列上的检测入口出现时间下发顺序指令；完成一个检测入口处建模的测绘无人机根据收到的顺序指令选择一个检测入口并对检测入口内的环境进行三维建模。本申请公开的测绘方法、装置、系统及存储介质，通过使用无人机群的自组队和自检测方式来实现对建筑内部的全面化信息采集，用以向建筑全面检测提供充足的数据支撑。
本发明授权一种测绘方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测绘方法，其特征在于，包括： 响应于获取到的入口指令，扫描入口环境并确定通道数量； 根据通道数量对无人机群进行分组，每个无人机群包括一个主控无人机和多个测绘无人机； 以通道入口为起点对同一水平高度上的环境进行巡航，并在巡航过程中发现检测入口； 向每一个检测入口派出一个测绘无人机，测绘无人机对检测入口内的环境进行三维激光建模，测绘无人机在一个检测入口处建模完成后返回检测入口处的初始位置； 测绘无人机全部派出后根据时间序列上的检测入口出现时间下发顺序指令； 完成一个检测入口处建模的测绘无人机根据收到的顺序指令选择一个检测入口并对检测入口内的环境进行三维建模，直至全部的检测入口完成三维建模。
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