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龙图腾网获悉益模(重庆)智能制造研究院有限公司申请的专利用于工件外表面的在线清擦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117380610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311420813.1，技术领域涉及：B08B1/20；该发明授权用于工件外表面的在线清擦装置是由安小宇;蔡兵;汪建华设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工件外表面的在线清擦装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工件外表面的在线清擦装置，包括机架，作为承载主体；顶升装置，顶升装置包括顶升机构和用于支撑工件的支撑机构，顶升机构用于将支撑机构上的工件顶升至夹持高度；夹持旋转装置，夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用于对顶升后的工件进行夹持，旋转机构用于驱使夹持后的工件绕其轴心自转；清擦装置，包括清擦头，清擦头具有可被驱动的清擦部，清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面的进行清擦。针对工件状工件，需要360°清擦其外表面的情况，针对性设计，通过顶升装置、夹持旋转装置和清擦装置实现工件外表面自动清擦，帮助产线闭环生产，减少人员干涉，提高产品良率。

本发明授权用于工件外表面的在线清擦装置在权利要求书中公布了：1.一种用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：包括： 机架，作为承载主体； 顶升装置，所述顶升装置包括顶升机构和用于支撑工件的支撑机构，所述顶升机构用于将支撑机构上的工件顶升至夹持高度； 夹持旋转装置，所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用于对顶升后的工件进行夹持，所述旋转机构用于驱使夹持后的工件绕其轴心自转； 清擦装置，包括清擦头，所述清擦头具有可被驱动的清擦部，所述清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面进行清擦； 所述夹持机构包括主夹持机构、副夹持机构和驱动机构一，所述驱动机构一用于调节主夹持机构和副夹持机构之间的间距，所述主夹持机构上设置有主动旋转部，所述主动旋转部可被驱动的驱使工件旋转，所述旋转机构用于驱使主动旋转部转动，所述副夹持机构上设置有从动旋转部； 所述清擦装置包括驱动机构二，所述驱动机构二用于驱使清擦头沿竖直方向移动； 所述清擦装置还包括连接臂，所述连接臂包括固定臂、滑动臂和驱动机构三，所述滑动臂滑动配合设置于固定臂内，所述清擦头设置于滑动臂，所述驱动机构三用于驱使滑动臂移动调节连接臂整体的长度； 所述驱动机构一包括驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一用于驱使主夹持机构移动，所述驱动件二用于驱使副夹持机构移动，所述夹持旋转装置还包括滑动座，所述驱动件一和驱动件二设置于滑动座，所述驱动件三用于驱使滑动座沿工件的轴向滑动。

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