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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种四自由度多方位锻造机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117380885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311377387.8，技术领域涉及：B21J7/14；该发明授权一种四自由度多方位锻造机是由汪伟;张擎鸣;张焱设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四自由度多方位锻造机在说明书摘要公布了：本发明提供一种四自由度多方位锻造机，涉及属于锻造机技术领域。包括底座，底座上端转动设置有环形转动台，环形转动台上方两侧对称设置有液压缸上顶板，液压缸上顶板与环形转动台之间均设置有多个升降液压缸，液压缸上顶板上端均固定设置有锻造部件，锻造部件包括两支撑板，两支撑板分别固定连接于液压缸上顶板上端前后侧，两支撑板之间下侧中心转动设置有主动齿轮，主动齿轮前侧设置有可转动的转动板，转动板两端靠近主动齿轮一侧均转动设置有下双联齿轮。本发明提供的一种四自由度多方位锻造机，既能够实现沿竖直方向的锻造，还能够实现沿水平方向及沿水平面一定倾斜角度的侧面锻造，提高了锻造效率与经济效益。

本发明授权一种四自由度多方位锻造机在权利要求书中公布了：1.一种四自由度多方位锻造机，包括底座7，其特征在于：所述底座7上侧设置有锻造部件4，所述锻造部件4包括一对支撑板401，该对支撑板401分别设于底座7的前后侧，各支撑板401之间下侧中心转动设置有主动齿轮404，所述主动齿轮404前侧设置有可转动的转动板403，所述主动齿轮404与转动板403各自独立地绕共同的对称中心线转动，所述转动板403两端靠近主动齿轮404一侧均转动设置有下双联齿轮402，各下双联齿轮402包括一个齿轮部和一个链轮部且两者共对称中心线，各下双联齿轮402齿轮部与主动齿轮404啮合，各下双联齿轮402后侧均设置有连接杆405，所述连接杆405为上、下端均水平设置有转轴的杆状结构，各下双联齿轮402与相邻的连接杆405下端的转轴转动连接；所述一对支撑板401之间上侧中心转动设置有锻造锤滑套408，所述锻造锤滑套408下端面中心固定设置有滑套转动座414，所述滑套转动座414内转动配合有上转动轴409，所述上转动轴409两端分别与相邻侧支撑板401固定连接，各连接杆405上端的转轴分别与一侧相邻的上双联齿轮407、锻造锤滑套408的相邻端部转动连接，各上双联齿轮407包括相互连接的一个链轮部和一个齿轮部并且两者共对称中心线，上双联齿轮407的链轮部与对应的下双联齿轮402的链轮部之间套设有传动链条406，所述锻造锤滑套408内部设置有侧面锻造锤3，该侧面锻造锤3包括可往复移动的锻造锤头302；各上双联齿轮407适于驱动侧面锻造锤3在锻造锤滑套408内滑动。

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