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龙图腾网获悉湖南海润电气有限公司申请的专利一种长距离高精度电缆智能收放方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311421861.2，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种长距离高精度电缆智能收放方法与装置是由刘彰玉;尹小强;王正;李燕平;刘剑;李子龙;谢文武设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离高精度电缆智能收放方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长距离高精度电缆收放的智能排缆装置，该装置包括：一组三相异步电机分别经变频器与电源相连，三相异步电机经磁滞耦合器与卷筒的主轴相连,三相异步电机配有增量型编码器给变频器提供平稳控制速度和力矩。一组伺服电机通过减速器减速驱动齿轮链条带动导缆轮左右移动。电缆经导缆轮排缆到滚筒上。伺服电机的绝对值编码器和卷筒绝对值编码器的位置信号可以分别输入PLC控制器，进而PLC控制器对卷筒和卷筒排缆器的工作状态进行控制。本专利具有排缆效果好、工作可靠、实时性好、能根据缆绳宽度设定工作状态、适应工作速度起伏大，电缆卷径变化大等特点。

本发明授权一种长距离高精度电缆智能收放方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种长距离高精度电缆智能收放方法，其特征在于：步骤如下： S1.卷缆装置复位，PLC控制器采集压力传感器数据以及牵引车车速及电缆线运行速度； S2.依据采集到压力传感器的数据判断导缆轮是否对正卷筒排缆位，若超出误差范围则发出警报并进行自动校正或人工校正，若未超出误差范围则进入S2； S3.依据采集到的牵引车车速及电缆线运行速度计算得到张力与排缆启动张力的数值进行判断：若采集到的数据小于启动张力，卷缆装置锁紧并发出警报；若采集到的数据大于启动张力，则进入S4； S4.判断牵引车运行状态：若牵引车前进，则卷筒放出电缆后进入S5；若牵引车后退，则卷筒收回电缆后进入S6； S5.判断电缆所受拉力是否为车速骤增或人为因素导致骤增若是则磁滞耦合器工作，稳定电缆所受张力，直至PLC判断电缆放出完毕后完成排缆；若否则卷筒继续放出电缆，直至PLC控制器判断电缆放出完毕后完成排缆； S6.判断电缆所受拉力是否为车速骤减或急停导致骤减，若是则卷缆装置锁紧并发出警报，若否则卷筒继续收回电缆，直至PLC控制器判断电缆收回完毕后完成排缆； 配合如上步骤设置有三相异步电机3和电缆16，所述三相异步电机3电连接有变频器1，三相异步电机3连接有滚筒6，三相异步电机3上还电连接有增量型编码器2和第一绝对值编码器7，增量型编码器2电连接PLC控制器8，第一绝对值编码器7安装在滚筒6转轴上，滚筒6通过转轴轴接在PLC控制箱17上，PLC控制箱17上安装有导杆21，导杆21上滑动连接有导缆架14，导缆架14与滚筒6转轴垂直，导缆架14前端两侧对称设置有导缆轮22，两侧的导缆轮22内侧均安装有压力感应装置13，导缆架14通过传动链条15实现在导杆21上的水平位移，传动链条15通过链轮23固定在伺服电机11的电机轴上，伺服电机11电连接有第二绝对值编码器10，伺服电机11电连接有伺服驱动器9，伺服驱动器9电连接PLC控制器8，所述电缆16穿过导缆架14前端两侧的导缆轮22之间的缝隙缠绕在滚筒6上。

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