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龙图腾网获悉大连中智精工科技有限责任公司申请的专利一种真空干燥系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117450747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311395374.3，技术领域涉及：F26B5/04；该发明授权一种真空干燥系统的控制方法是由蔡志广;田继双;王子华;黄英;李宝龙;郭庆东;黄思僮设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空干燥系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及真空干燥技术领域，提供一种真空干燥系统的控制方法，所述真空干燥系统包括：真空泵、电机、变频器和控制器；所述控制器与变频器信号连接；所述变频器与电机信号连接，所述变频器控制电机的频率；所述电机与真空泵传动连接；所述真空泵的进口处设置进口压力传感器，用于采集进口压力；所述真空泵的出口处设置出口压力传感器，用于采集出口压力；所述真空泵的轴承处设置轴承温度传感器，用于采集轴承温度；所述真空泵的外壳设置泵体温度传感器，用于采集真空泵温度；所述真空泵的轴承处设置霍尔传感器，用于采集真空泵的实际转速。所述真空干燥系统采用PID控制。本发明能够提高干燥效果减少水耗，并提高控制效率和稳定性。

本发明授权一种真空干燥系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种真空干燥系统的控制方法，其特征在于，包括：真空泵、电机、变频器和控制器； 所述控制器与变频器信号连接；所述变频器与电机信号连接，所述变频器控制电机的频率；所述电机与真空泵传动连接； 所述真空泵的进口处设置进口压力传感器，用于采集进口压力； 所述真空泵的出口处设置出口压力传感器，用于采集出口压力； 所述真空泵的轴承处设置轴承温度传感器，用于采集轴承温度； 所述真空泵的外壳设置泵体温度传感器，用于采集真空泵温度； 所述真空泵的轴承处设置霍尔传感器，用于采集真空泵的实际转速； 所述进口压力传感器、出口压力传感器、轴承温度传感器、泵体温度传感器、霍尔传感器分别与控制器信号连接； 所述真空干燥系统采用PID控制，PID控制方法如下： 步骤1，采集真空泵当前运行状态数据；其中，所述真空泵当前运行状态数据，包括：所述轴承温度t、进口压力Pin、出口压力Pout、转速r、泵体温度tb； 步骤2，控制器获取上述真空泵当前运行状态数据，读取设置的出口压力阈值P，读取设置的轴承运行温度阈值T，并根据真空泵当前运行状态数据，得到轴承温度差值和出口压力差值，从而确定温度差值变化率a和出口压力变化率b； 在步骤2中，轴承运行温度阈值与轴承温度的差值A=T-t； 出口压力阈值与出口压力的差值B=P-Pout； 温度差值变化率a的确定方式： 当A100，a=A10；当A10，a=10；A=10，a=A； 出口压力变化率b的确定方式： 当B100，b=B10；当B10，b=10；B=10，b=B； 步骤3，控制器根据获取的真空泵当前运行状态数据，进入PID运行模式，通过设置温度阀值Tmin来判断依靠温度进行PID频率调节或者依靠压力进行PID频率调节；当Tmina时，依靠温度进行PID频率调节，执行步骤4；当Tmin=a时，依靠压力进行PID频率调节，执行步骤5； 所述PID频率调节的方法如下： out=Kp×ek+Ki×∑ek+Kd×[ek-ek-1]； out表示变频器频率输出，Kp表示比例调节系数，Ki表示积分调节系数，Kd是微分调节系数，ek表示本次轴承温度t与轴承运行温度阈值T的偏差或者出口压力Pout与出口压力阈值P的偏差，ek-1表示上次轴承温度t与轴承运行温度阈值T的偏差或者出口压力Pout与出口压力阈值P的偏差；∑ek表示ek以及之前的偏差的累计和，其中k为1、2、3…；积分调节系数Ki、微分调节系数Kd是通过系统设置得到的； 步骤4，控制器根据轴承温度t、温度差值变化率a，给定变频器频率f，变频器根据变频器频率f控制电机转速r；执行步骤4时，比例调节系数Kp是通过温度差值变化率a得到的，Kp=X1*a，X1系数需要设定； 步骤5，根据出口压力Pout、出口压力变化率b，给定变频器频率f，变频器根据变频器频率f控制电机转速r；执行步骤5时，比例调节系数Kp是通过出口压力变化率b得到的，Kp=X2*b，X2系数需要设定。

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