东南大学;无锡佳云丰物联网科技有限公司陈熙源获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学;无锡佳云丰物联网科技有限公司申请的专利一种面向卫星导航接收机的自主完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117538908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311604557.1，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种面向卫星导航接收机的自主完好性监测方法是由陈熙源;马晓龙;韩俊杰设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向卫星导航接收机的自主完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向卫星导航接收机的自主完好性监测方法，本方法中采用卷积神经网络与优化的斜率加权最小二乘RAIM结合算法。所述结合算法包括：先通过计算卫星的特征斜率选星，剔除特征斜率最大的卫星后，当卫星数大于等于5颗时，采用优化的斜率加权最小二乘RAIM算法，在基于最小二乘残差的RAIM算法基础上，构建相应的加权矩阵；当卫星数目少于5颗时，利用卷积神经网络进行数据回归学习预测，判断是否存在故障卫星。本方法具有更精准监测卫星信号是否存在故障的功能，做到故障监测与故障排除，从而实现卫星导航接收机的自主完好性监测。
本发明授权一种面向卫星导航接收机的自主完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向卫星导航接收机的自主完好性监测方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S1、建立卫星伪距观测模型， S2、由卫星特征斜率选星：考虑到卫星特征斜率的影响，计算当前各个卫星的特征斜率，筛选最大值并剔除此卫星，实现初步快速选星, S3、当卫星数大于等于5颗时，由特征斜率加权RAIM算法监测故障：构建权值矩阵，利用卫星特征斜率的特性进行加权处理，提高算法可靠性，将观测信息赋予加权因子，求得新的伪距残差矢量,确定的检测限值σr，由于σr仅与给定的误警概率有关，故σr可事先给定，导航解算时，将实时计算的与σr比较，若则表示检测到故障，向用户发出警报，并由巴尔达数据探测法剔除故障卫星, S4、当卫星数少于5颗时，由卷积神经网络监测故障：由每组4个卫星数据和对应接收机数据建立数据集，并划分训练集与测试集，数据归一化之后进行数据平铺，并构造网络结构，同时设置训练次数、批大小、学习率参数,进行模型训练与模型预测，调整参数使成功率达100％时保存网络供后续监测使用。
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