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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利桨叶角自适应调节的飞行动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311480987.7，技术领域涉及：B64U50/23；该发明授权桨叶角自适应调节的飞行动力装置是由王晓鸣;杨铮芃;彭同兴设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本桨叶角自适应调节的飞行动力装置在说明书摘要公布了：本发明为一种桨叶角自适应调节的飞行动力装置。飞行动力装置安装在无人机涵道本体内，飞行动力装置包括桨叶支撑筒，桨叶，滚子轴承，无刷电机，底座和桨叶角度调节机构；多个桨叶周向上通过滚子轴承均匀的设在桨叶支撑筒的外周，通过固定在底座的无刷电机驱动桨叶支撑筒和桨叶绕整个装置轴线做圆周运动；桨叶后端面的桨叶水平基准面内，且与桨叶后缘为同侧的位置设有桨叶内侧凸台；桨叶角度调节机构通过驱动桨叶内侧凸台上下运动实现桨叶角的调节。本发明通过桨叶角度调节机构调节桨叶的角度，从而解决了现有的电力驱动无人机桨叶角不可改变的问题，可使无人机在飞行过程中续航能力和工作噪音以及稳定性受环境影响影响的技术问题得以解决。

本发明授权桨叶角自适应调节的飞行动力装置在权利要求书中公布了：1.一种桨叶角自适应调节的飞行动力装置，飞行动力装置安装在无人机涵道本体1内，其特征在于，飞行动力装置包括桨叶支撑筒3，桨叶4，滚子轴承5，无刷电机7，底座8和桨叶角度调节机构； 多个所述桨叶4周向上通过滚子轴承5均匀的设在桨叶支撑筒3的外周，通过固定在底座8的无刷电机7驱动桨叶支撑筒3和桨叶4绕整个装置轴线做圆周运动；桨叶后端面的桨叶水平基准面内，且与桨叶后缘为同侧的位置设有桨叶内侧凸台41；桨叶角度调节机构通过驱动桨叶内侧凸台41上下运动实现桨叶角的调节； 桨叶角度调节机构包括底座气缸支撑筒6和微型动力装置， 底座气缸支撑筒6与底座8同轴配合，底座气缸支撑筒6设置在桨叶支撑筒3内，底座气缸支撑筒6周向上设有多个与桨叶内侧凸台41相匹配的凸台凹槽61，装配后桨叶内侧凸台41位于凸台凹槽61内，微型动力装置设置在底座8，用于驱动底座气缸支撑筒6上下运动，通过底座气缸支撑筒6的上下运动实现桨叶内侧凸台41的上下运动，从而实现桨叶角调节； 还包括无刷电机固定台9，无刷电机固定台9穿过座气缸支撑筒6底部中心孔安装在底座8上，无刷电机7固定在无刷电机固定台9上。

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