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龙图腾网获悉国唐汽车(湖北)有限公司申请的专利一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311646909.X，技术领域涉及：B62D33/02；该发明授权一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法是由张广显;朱益贵;孙小宁;张建华;陈妍;吴明明;王新年;陈玉文设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运输车配件相关技术领域，具体为一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法，无人驾驶运输车的自动翻摆围栏安装在车体上的载料平台上，无人驾驶运输车的自动翻摆围栏包括滑板、围栏和驱动机构，载料平台的下表面开设有滑槽，滑板的上表面固定安装有滑轨，滑轨滑动安装在滑槽之中，围栏通过铰链转动安装在滑板的外侧端，驱动机构安装在载料平台上；通过设置由滑板、围栏和驱动机构组合构成的运输车自动翻摆围栏，从而通过滑板的调节作用，以实现增加运输车的运输能力，同时也兼顾车辆的通过性，而且结构上仅使用一个驱动部件，实现围栏翻转和滑板滑动的运动功能，占用体积小，结构可靠，功能集成度高，便于提高车辆可靠性，降低成本。

本发明授权一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏安装在车体1上的载料平台2上，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏包括： 滑板3，所述载料平台2的下表面开设有滑槽6，所述滑板3的上表面固定安装有滑轨8，所述滑轨8滑动安装在滑槽6之中； 围栏4，所述围栏4通过铰链10转动安装在滑板3的外侧端； 驱动机构5，所述驱动机构5安装在载料平台2上，且围栏4通过驱动机构5进行驱动，所述驱动机构5由驱动部件11、主动臂12和从动臂13组合构成； 所述载料平台2的下表面开设有定位孔7，所述滑板3上开设有安装槽，所述安装槽之中安装有锁定机构9，所述滑板3与载料平台2之间通过锁定机构9进行锁定； 所述驱动部件11为液压油缸，且驱动部件11的缸体通过一级铰接座14转动安装在载料平台2下表面的安装板15上，所述主动臂12上开设有一级转孔18、二级转孔19和三级转孔20，所述从动臂13上开设有四级转孔21和五级转孔22，所述主动臂12上一级转孔端通过一级转轴与液压油缸的伸缩杆转动连接，且主动臂12上二级转孔端通过二级转轴与从动臂13上四级转孔端转动连接，所述主动臂12的三级转孔端通过三级转轴与滑板3下表面的转接座16进行转动连接，所述从动臂13上五级转孔端通过二级转接座17与围栏4进行转动连接； 所述主动臂12由一级臂体和二级臂体组合构成，所述一级臂体、二级臂体之间为一体成型，所述主动臂12上一级转孔18位于一级臂体和二级臂体的交接处，所述二级转孔19位于一级臂体的端部，所述三级转孔20位于二级臂体的端部，且一级臂体的长度为二级臂体长度的四分之三，所述从动臂13为直柄结构。

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