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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于食管内镜图像的自监督识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117611910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311645625.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于食管内镜图像的自监督识别方法、系统、设备及介质是由章毅;晏晓瑜;周尧设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于食管内镜图像的自监督识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于食管内镜图像的自监督识别方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中采用传统自监督学习训练致使食管内窥图像分类准确率低的问题，第二阶段阶段的训练中，无标签图像样本数据分别经过两次相同的随机数据增强后，分别输入在线编码器和目标编码器；在线编码器中，主干教师网络T、主干学生网络S1进行知识蒸馏和自监督学习，主干学生网络S1的输出依次通过投影模块、预测模块,预测模块的输出作为在线编码器的输出；目标编码器中，主干教师网络T、主干学生网络S2进行知识蒸馏和自监督学习，主干学生网络S2的输出输入投影模块,投影模块的输出作为目标编码器的输出；再对在线编码器与目标编码器之间输出的特征图差异进行约束。

本发明授权基于食管内镜图像的自监督识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于食管内镜图像的自监督识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，获取样本数据； 获取食管内窥镜图像样本，食管内窥镜图像样本包括有标签图像样本数据、无标签图像样本数据； 步骤S2，构建图像识别分类模型； 构建图像识别分类模型，图像识别分类模型包括主干教师网络T、主干学生网络S1、主干学生网络S2、投影模块和预测模块； 步骤S3，训练图像识别分类模型； 利用步骤S1获取的样本数据对步骤S2构建的图像识别分类模型进行训练，具体包括： 阶段一：利用有标签图像样本数据对主干教师网络T进行有监督学习训练； 阶段二：将有监督学习训练后的主干教师网络T进行复制，得到两个主干教师网络T，其中一个主干教师网络T与主干学生网络S1、投影模块和预测模块构成在线编码器，另一个主干教师网络T与主干学生网络S2、投影模块构成目标编码器；无标签图像样本数据分别输入在线编码器和目标编码器；在线编码器中，主干教师网络T、主干学生网络S1进行知识蒸馏和自监督学习，主干学生网络S1的输出依次通过投影模块、预测模块,预测模块的输出作为在线编码器的输出；目标编码器中，主干教师网络T、主干学生网络S2进行知识蒸馏和自监督学习，主干学生网络S2的输出输入投影模块,投影模块的输出作为目标编码器的输出；再对在线编码器与目标编码器之间输出的特征图差异进行约束； 阶段三：利用有标签图像样本数据对主干学生网络S1进行有监督学习训练，得到最终的图像识别分类模型； 在线编码器与目标编码器的自监督损失为： ； 其中，表示在线编码器中主干网络的参数，表示在线编码器中的投影层和预测层的映射，表示在线编码器中主干网络的映射，表示在线编码器的输出结果，表示目标编码器中主干网络的映射，表示目标编码器的输出； 步骤S4，食管内镜图像实时分类； 将获取的食管内镜实时图像输入步骤S3得到最终的图像识别分类模型，图像识别分类模型输出分类结果。

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