中国科学院沈阳自动化研究所刘意杨获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045292.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统是由刘意杨;于思骞;白洪飞;崔好设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统在说明书摘要公布了：本发明为智能控制系统领域，具体为一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统。其包括生产制造执行系统、逻辑控制单元、工业总线交换机、图纸识别单元、三自由度抓具、视觉定位误差补偿单元、运动控制单元。本发明通过视觉定位误差补偿系统对孔位的实时校准，实时反馈至运动控制系统进行动态误差补偿，同时应用智能排产及路径规划算法搭配全自动铆机智能控制系统可以实现不同种类衬板与螺柱的全自动压铆。
本发明授权一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 板材摆放好后，图纸识别单元识别板材上的二维码，查询图纸数据库确定此类板材型号，进而确定此类板材需要铆接孔的数量及位置，并排除此类板材铆接时不能铆接的孔位； 逻辑控制单元基于最小节拍原则进行铆接任务分配，以确定每个全自动铆机工位所需要铆接的孔的数量及位置； 逻辑控制单元通过最优路径算法规划出每个孔铆接的顺序； 运动控制单元在得到需要铆接的孔的位置及顺序后，控制三自由度抓具单元抓取板材依次移动到孔的基准位置； 视觉定位误差补偿单元通过视觉定位，识别并计算得到孔的实际位置与基准位置的偏差值，并反馈偏差XY值给逻辑控制单元； 逻辑控制单元控制三自由度抓具单元移动板材进行误差补偿，准备进行铆接。
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