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龙图腾网获悉广东罗庚机器人有限公司申请的专利一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751835.6，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法是由陈炎其;何伟湛;关复烨设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法。该装置包括：上下间隔设置的髁间平面浮动打磨模块、髁间转角浮动打磨模块和髁间横梁浮动打磨模块。本发明通过髁间平面浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨，通过髁间转角浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间转角进行打磨，通过髁间横梁浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间横梁进行打磨，该股骨髁的髁间浮动打磨装置可以进行多样打磨，满足股骨髁的髁间的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的股骨髁的髁间浮动打磨装置，解决了现有手工打磨股骨髁的髁间采用不同工具导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。

本发明授权一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述髁间浮动打磨装置包括：髁间平面浮动打磨模块、髁间转角浮动打磨模块和髁间横梁浮动打磨模块；其中， 所述髁间平面浮动打磨模块、所述髁间转角浮动打磨模块和所述髁间横梁浮动打磨模块上下间隔设置，所述髁间平面浮动打磨模块用于对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨，所述髁间转角浮动打磨模块用于对待打磨股骨髁的髁间转角进行打磨，所述髁间横梁浮动打磨模块用于对待打磨股骨髁的髁间横梁进行打磨； 所述髁间平面浮动打磨模块包括： 第一浮动组件； 砂带打磨组件，设置在所述第一浮动组件的动力输出端上，所述第一浮动组件用于带动所述砂带打磨组件进行浮动，以使所述砂带打磨组件的动力输出端与待打磨股骨髁之间保持恒力接触来完成髁间平面的打磨； 所述砂带打磨组件包括： 打磨安装架； 张紧导轨，设置在所述打磨安装架上，起到导向作用； 张紧支撑架，沿所述张紧导轨的长度方向以能够移动的方式设置在所述张紧导轨上，并且，所述张紧支撑架连接有调节驱动件，用于驱动所述张紧支撑架沿所述张紧导轨的长度方向进行移动，以实现打磨砂带的张紧状态和松开状态的切换，进而实现打磨砂带的更换； 动力轮，以能够转动的方式设置在所述张紧支撑架上； 两个或三个设置在同一平面上的砂枪杆，均设置在所述动力轮的一侧，其中一个所述砂枪杆沿所述打磨安装架所在的关节面浮动组件的浮动方向布置，另一个或两个所述砂枪杆与所述打磨安装架所在的关节面浮动组件的浮动方向垂直布置； 髁间平面打磨砂带，绕设在所述动力轮、各所述砂枪杆的外周，所述髁间平面打磨砂带能够沿所述动力轮和各所述砂枪杆进行转动，进而通过所述砂枪杆处的髁间平面打磨砂带实现所述髁间平面的打磨。

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