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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种大扭矩卧式调姿拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311744149.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种大扭矩卧式调姿拧紧装置是由丛郁楠;哈乐;孙银金;徐志刚;马雷;刘松凯;贺震宇设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大扭矩卧式调姿拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大扭矩卧式调姿拧紧装置，包括设于同一架体上的拧紧机构、第一舱段支撑机构、第二舱段支撑机构和重力平衡机构，其中第一舱段两端分别通过对应侧第一舱段支撑机构上端的第一支撑组件支撑，第一舱段下侧设有重力平衡机构，并且所述重力平衡机构上端设有支撑所述第一舱段的重力平衡自适应支撑组件，所述第一舱段通过拧紧机构驱动旋转，第二舱段两端分别通过对应侧第二舱段支撑机构上端的第二支撑组件支撑，并且第一舱段远离拧紧机构一端与第二舱段对接，所述第一舱段支撑机构下端和第二舱段支撑机构下端均设有多自由度调节机构。本发明通过多个机构的随动自由度的设计满足了舱段拧紧力矩的柔顺控制需要，能够保证产品舱段的顺利装配。

本发明授权一种大扭矩卧式调姿拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种大扭矩卧式调姿拧紧装置，其特征在于：包括设于同一架体1上的拧紧机构2、第一舱段支撑机构、第二舱段支撑机构和重力平衡机构4，其中第一舱段7两端分别通过对应侧第一舱段支撑机构上端的第一支撑组件5支撑，第一舱段7下侧设有重力平衡机构4，并且所述重力平衡机构4上端设有支撑所述第一舱段7的重力平衡自适应支撑组件，所述第一舱段7通过拧紧机构2驱动旋转，第二舱段8两端分别通过对应侧第二舱段支撑机构上端的第二支撑组件6支撑，并且第一舱段7远离拧紧机构2一端与第二舱段8对接，所述第一舱段支撑机构下端和第二舱段支撑机构下端均设有多自由度调节机构3； 所述多自由度调节机构3包括轴向移动座304、升降移动座308、横向移动座312、偏航转盘313和俯仰支撑座314； 所述重力平衡机构4包括轴向调节座402和升降调节座406，其中轴向调节座402一侧设有轴向调节机构401，并且所述轴向调节座402通过所述轴向调节机构401驱动沿着架体1移动，所述轴向调节座402上设有升降调节机构403和重力平衡支撑座404，其中升降调节座406与所述重力平衡支撑座404滑动连接并通过所述升降调节机构403驱动升降，所述升降调节座406上端设有重力平衡自适应支撑组件； 所述重力平衡自适应支撑组件包括横向自适应支座407和纵向自适应支座408； 所述拧紧机构2包括拧紧驱动装置201、拧紧调节滑座203、传动箱204、拧紧工具头205、拧紧支撑滑座206和调节驱动装置208，其中拧紧支撑滑座206可移动地设于所述架体1上，拧紧调节滑座203和调节驱动装置208设于所述拧紧支撑滑座206上，并且拧紧调节滑座203通过所述调节驱动装置208驱动移动，拧紧驱动装置201和传动箱204均设于所述拧紧调节滑座203上。

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