武汉理工大学赵欣获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117746623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311685250.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质是由赵欣;李欣蓬;匡智慧;刘得鑫;范天赞;武晓玥;李栋梁设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：基于应急车辆类型和突发事件的紧急指数确定应急车辆的优先级，并基于应急车辆的优先级和当前道路交通流状态确定应急车辆的相位需求度；获取应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态；基于应急车辆的相位需求度和应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态制定控制策略。本发明通过对应急车辆进行分级研究，根据不同类型的应急车辆的优先级在路口给予不同的优先通行权，提高应急车辆的通行效率。
本发明授权应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，包括： 基于应急车辆类型和突发事件的紧急指数确定应急车辆的优先级，并基于应急车辆的优先级和当前道路交通流状态确定应急车辆的相位需求度，所述应急车辆的优先级为：，其中，为应急车辆的紧急指数，为应急车辆通过交叉口的时间，为其他道路条件，为可变参数，为应急车辆通过交叉口的时间的权重，为其他道路条件的权重；所述应急车辆的相位需求度为：，其中，为应急车辆的相位需求度，为应急车辆的优先级，为当前道路交通流状态，紧急指数由不同应急事件的紧迫性以及伤害程度计算得到，道路拥挤程度是当前车道车流量转化为当前时刻车流的拥挤程度，根据模糊推理将拥堵状态定义畅通、正常、拥挤、堵塞以及严重堵塞； 获取应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态； 基于应急车辆的相位需求度和应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态制定控制策略。
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