中国热带农业科学院农产品加工研究所刘佳梦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农产品加工研究所申请的专利一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117769985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311650180.3,技术领域涉及:A01F11/00;该发明授权一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置是由刘佳梦;林丽静;刘义军;朱琳设计研发完成,并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置,涉及农业设备领域,包括机架、果枝分离部件、控制部件、枝条输送部件和枝条粉碎部件,果枝分离部件包括直线往复驱动组件、导轨、梳齿组件和传感器组件;梳齿组件包括挡板和多个梳齿,多个梳齿间隔设置于挡板的一侧;导轨沿上下方向设置于机架,挡板通过滑块与导轨滑动配合。本发明实施例提供的果枝分离粉碎装置,可完成多种水果的果实‑枝条分离工作,具有结构简单和工作效率高的优点;通过在挡板上设置传感器组件,当传感器组件检测到预定数量的梳齿的下方存在果实时,控制部件控制直线往复驱动组件驱动挡板上下往复运动,可以有效防止操作人员受伤,提高了设备的安全性。
本发明授权一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置在权利要求书中公布了:1.一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置,其特征在于,包括: 机架100; 果枝分离部件200,包括直线往复驱动组件210、导轨220、梳齿组件和传感器组件;所述梳齿组件包括挡板240和多个梳齿230,多个所述梳齿230间隔设置于所述挡板240的一侧;所述导轨220沿上下方向设置于所述机架100,所述挡板240通过滑块与所述导轨220滑动配合,所述传感器组件设置于所述挡板240,所述直线往复驱动组件210与所述滑块以及所述机架100连接; 控制部件,与所述传感器组件以及所述直线往复驱动组件210电连接,所述传感器组件用于在检测到预定数量的所述梳齿230的下方存在果实的情况下,向所述控制部件发送电信号;所述控制部件用于对所述电信号进行处理,并向所述直线往复驱动组件210发送控制指令;所述直线往复驱动组件210用于在接收到所述控制指令后驱动所述挡板240上下往复运动,以通过所述梳齿230将果实与枝条进行分离; 枝条输送部件300,设置于所述机架100,且位于所述果枝分离部件200的上方; 枝条粉碎部件400,设置于所述机架100,所述枝条输送部件300用于夹持所述枝条,并将与果实分离后的所述枝条输送至所述枝条粉碎部件;所述枝条粉碎部件用于将所述枝条粉碎; 所述枝条输送部件300包括: 输送槽310,与所述机架100连接,且位于所述挡板240的上方; 输送组件,包括多个柔性滚组320,多个所述柔性滚组320沿水平方向间隔设置于所述机架100;多个所述柔性滚组320位于所述输送槽310与所述挡板240之间,所述柔性滚组320包括第一柔性辊子321和第二柔性辊子322,同一组的所述第一柔性辊子321和所述第二柔性辊子322沿水平方向间隔布置,并与所述机架100转动连接; 第一驱动组件330,与所述机架100连接; 第一传动组件340,与所述第一驱动组件330,以及多个柔性滚组320连接;所述第一驱动组件330用于通过所述第一传动组件340带动同一组的所述第一柔性辊子321和所述第二柔性辊子322朝相反的方向转动,以将所述枝条输送至所述输送槽310内。
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