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龙图腾网获悉漳州职业技术学院申请的专利一种小麻花卷枕式包装瑕疵自动检查、剔除和补料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117819000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421728.0，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种小麻花卷枕式包装瑕疵自动检查、剔除和补料系统是由陈金在;高志强;陈健恺设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小麻花卷枕式包装瑕疵自动检查、剔除和补料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及麻花卷包装领域，尤其是涉及的是一种小麻花卷枕式包装瑕疵自动检查、剔除和补料系统。本发明包括整料机构、送料机构、检测机构、补料机构、剔除机构和包装机构，该送料机构设置于该整料机构出料口一侧，该送料机构顶部中间设有输送带，该检测机构设置于该输送带输入口正上方，且位于该整料机构出料口一侧，该补料机构设置于该输送带一侧或两侧，且位于该检测机构一侧，该剔除机构设置于该检测机构与该补料机构之间，且位于该输送带的正上方，该剔除机构一端设有剔除通道，该剔除通道设于该输送带一侧，该剔除通道出口端下方设有收集箱，该包装机构设置于该送料机构一端，且位于该输送带出料口末端。

本发明授权一种小麻花卷枕式包装瑕疵自动检查、剔除和补料系统在权利要求书中公布了：1.一种小麻花卷枕式包装瑕疵自动检查、剔除和补料系统，其特征在于，包括： 整料机构； 送料机构，其设置于该整料机构出料口一侧，该送料机构顶部中间设有输送带； 检测机构，其设置于该输送带输入口正上方，且位于该整料机构出料口一侧； 补料机构，其设置于该输送带一侧或两侧，且位于该检测机构一侧； 剔除机构，其设置于该检测机构与该补料机构之间，且位于该输送带的正上方，该剔除机构一端设有剔除通道，该剔除通道设于该输送带一侧，该剔除通道出口端下方设有收集箱； 包装机构，其设置于该送料机构一端，且位于该输送带出料口末端； 该整料机构包括整料箱，该整料箱内设有整料盘，该整料盘顶部周边设有多个整料槽； 该检测机构通过第一支架架设于该输送带上，该检测机构包括支撑板，该支撑板设于该第一支架顶部，该支撑板中间处设有开口，且该开口位于该输送带正上方，该支撑板顶部一侧设有支撑杆，该支撑杆通过第一固定架安装有红外线光源装置，该红外线光源装置正上方通过第二固定架安装有机器视觉取像模组装置； 该补料机构包括固定支架，该固定支架设于该输送带一侧，该固定支架安装有补料仓，该补料仓一侧底部设有阻挡件，且该阻挡件插入该补料仓内，该固定支架与该输送带相对另一侧设有第二支架，该第二支架顶部设有第一气缸，该第一气缸的输出端设有第一推动架，该第一推动架穿过该固定支架和该补料仓一侧到另一侧，该第二支架底部设有第二气缸，该第二气缸的输出端设有第二推动架，该第二推动架设于该固定支架另一侧，且与该输送带平行； 该剔除机构包括第三支架，该第三支架设有驱动电机，该驱动电机设有剔除板，该剔除板位于该输送带正上方，且该剔除板位于该剔除通道进口端。

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