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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利一种爬架模板智能调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117822874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311717601.X，技术领域涉及：E04G11/28；该发明授权一种爬架模板智能调控系统是由张龙龙;黄玉林;潘曦;左自波设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬架模板智能调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬架模板智能调控系统，采用爬架平台、爬架动力系统、双向驱动集成组件、第一测距仪、第二测距仪、智能识别夹持组件、模板系统、牵引线、模板支撑油缸以及PLC控制器，爬架平台设置于剪力墙的侧面，智能识别夹持组件能够夹持或者松开模板系统并且能识别模板系统，智能识别夹持组件包括装配框架、夹持机构以及工业相机，夹持机构、工业相机以及第一测距仪分别安装于所述装配框架上，第一测距仪以及工业相机分别设置于所述装配框架的两侧，第二测距仪设置于所述竖向驱动组件的底部，通过工业相机能够识别模板系统位置，竖向驱动组件能够带动所述智能识别夹持组件竖向移动，从而有效提高了爬架模板施工自动化程度以及安全性。

本发明授权一种爬架模板智能调控系统在权利要求书中公布了：1.一种爬架模板智能调控系统，其特征在于，包括：爬架平台、爬架动力系统、双向驱动集成组件、第一测距仪、第二测距仪、智能识别夹持组件、模板系统、牵引线、模板支撑油缸以及PLC控制器，所述爬架平台设置于剪力墙的侧面，所述爬架动力系统能够驱动所述爬架平台上下移动，所述爬架平台包括若干由上至下依次设置的作业平台，位于顶部的作业平台的底部设有顶部平台大梁，所述顶部平台大梁水平设置并与剪力墙的墙面垂直，所述双向驱动集成组件包括水平驱动组件和竖向驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述顶部平台大梁上面向剪力墙的侧面，所述竖向驱动组件安装于所述水平驱动组件上，所述水平驱动组件能够带动所述竖向驱动组件水平移动，所述竖向驱动组件经牵引线与智能识别夹持组件连接，所述智能识别夹持组件能够夹持或者松开模板系统并且能识别模板系统，所述智能识别夹持组件包括装配框架、夹持机构以及工业相机，所述夹持机构、工业相机以及第一测距仪分别安装于所述装配框架上，所述第一测距仪以及工业相机分别设置于所述装配框架的两侧，所述装配框架与牵引线的下端固定连接，所述第二测距仪设置于所述竖向驱动组件的底部，所述爬架动力系统、水平驱动组件、竖向驱动组件、夹持机构、工业相机以及模板支撑油缸分别与PLC控制器进行数据通讯连接并受其控制，通过第一测距仪能够获取夹持机构至模板系统之间的距离，通过第二测距仪能够获取竖向驱动组件至模板系统之间的距离，所述竖向驱动组件能够带动所述智能识别夹持组件竖向移动，通过工业相机能够识别模板系统位置，所述模板支撑油缸设置于爬架平台的侧面，在PLC控制器的控制下所述支撑油缸的活动端能够顶在模板系统上并驱动模板系统移动实现开合模，通过夹持机构能够实现竖向方向上夹紧或者松开模板系统。

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