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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利一种爬架模板自动调控系统的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117846287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311729055.1，技术领域涉及：E04G11/28；该发明授权一种爬架模板自动调控系统的使用方法是由张龙龙;黄玉林;潘曦;左自波设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬架模板自动调控系统的使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬架模板自动调控系统的使用方法，采用爬架平台、爬架动力系统、双向驱动集成组件、第一测距仪、第二测距仪、智能识别夹持组件、模板系统、牵引线、模板支撑油缸以及PLC控制器，爬架平台设置于剪力墙的侧面，智能识别夹持组件能够夹持或者松开模板系统并且能识别模板系统，智能识别夹持组件包括装配框架、夹持机构及工业相机，夹持机构、工业相机以及第一测距仪分别安装于装配框架上，第一测距仪以及工业相机分别设置于所述装配框架的两侧，第二测距仪设置于竖向驱动组件的底部，通过工业相机能够识别模板系统的位置，竖向驱动组件能够带动所述智能识别夹持组件竖向移动，从而有效提高了爬架模板施工自动化程度以及安全性。

本发明授权一种爬架模板自动调控系统的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种爬架模板自动调控系统的使用方法，其特征在于，所述爬架模板自动调控系统包括：爬架平台、爬架动力系统、双向驱动集成组件、第一测距仪、第二测距仪、智能识别夹持组件、模板系统、牵引线、模板支撑油缸以及PLC控制器，所述爬架平台设置于剪力墙的侧面，所述爬架动力系统能够驱动所述爬架平台上下移动，所述爬架平台包括若干由上至下依次设置的作业平台，位于顶部的作业平台的底部设有顶部平台大梁，所述顶部平台大梁水平设置并与剪力墙的墙面垂直，所述双向驱动集成组件包括水平驱动组件和竖向驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述顶部平台大梁上面向剪力墙的侧面，所述竖向驱动组件安装于所述水平驱动组件上，所述水平驱动组件能够带动所述竖向驱动组件水平移动，所述竖向驱动组件经牵引线与智能识别夹持组件连接，所述智能识别夹持组件能够夹持或者松开模板系统并且能识别模板系统，所述智能识别夹持组件包括装配框架、夹持机构以及工业相机，所述夹持机构、工业相机以及第一测距仪分别安装于所述装配框架上，所述第一测距仪以及工业相机分别设置于所述装配框架的两侧，所述装配框架与牵引线的下端固定连接，所述第二测距仪设置于所述竖向驱动组件的底部，所述爬架动力系统、水平驱动组件、竖向驱动组件、夹持机构、工业相机以及模板支撑油缸分别与PLC控制器进行数据通讯连接并受其控制，通过第一测距仪能够获取夹持机构至模板系统之间的距离，通过第二测距仪能够获取竖向驱动组件至模板系统之间的距离，所述竖向驱动组件能够带动所述智能识别夹持组件竖向移动，通过工业相机能够识别模板系统的位置，所述模板支撑油缸设置于爬架平台的侧面，在PLC控制器的控制下所述支撑油缸的活动端能够顶在模板系统上并驱动模板系统移动实现开合模，通过夹持机构能够实现竖向方向上夹紧或者松开模板系统，所述使用方法包括如下步骤： 步骤1，绑扎用于形成剪力墙的钢筋，绑扎完成后，PLC控制器控制水平驱动组件运行，所述第一测距仪实时监测夹持机构至模板系统的距离作为第一实时监测距离s，当第一实时监测距离s小于第一设定距离L时，表明第一测距仪以及智能识别夹持组件位于模板系统的上方，水平驱动组件停止运行； 步骤2，PLC控制器控制竖向驱动组件运行，使得第一实时监测距离s等于第二设定距离H，完成智能识别夹持组件的初步定位； 步骤3，PLC控制器控制竖向驱动组件动作，使得智能识别夹持组件降落，降落距离默认设置为L1，当s=H-L1时,竖向驱动组件停止运行； 步骤4，通过工业相机采集模板系统的图像，通过图像识别或者操作人员图像观察，判断模板系统是否位于夹持机构的夹取范围内，当模板系统没有位于夹持机构的夹取范围内时，PLC控制器控制水平驱动组件微调，使得智能识别夹持组件在水平方向-30mm-30mm范围内移动，直至模板系统位于夹持机构的夹取范围内，PLC控制水平驱动组件停止运动； 步骤5，PLC控制器启动智能识别夹持组件运行，使得夹持机构张开至最大角度并保持最大角度状态； 步骤6，PLC控制器控制竖向驱动组件运行，带动智能识别夹持组件降落，下降距离系统默认设置为M,当s=H-L1-M时，智能识别夹持组件下降到抓取位置，竖向驱动组件停止运行; 步骤7，PLC控制器启动智能识别夹持组件，夹持机构闭合至最小角度，使得夹持机构夹住模板系统并保持夹紧状态； 步骤8，PLC控制器控制竖向驱动组件运行，使得智能识别夹持组件带动模板系统同步提升，第二测距仪实时监测自身至模板系统之间的距离，第二测距仪监测到的自身至模板系统之间的距离为第二监测距离x,当第二监测距离x等于第三设定距离Y时，模板系统提升到位，竖向驱动组件停止运行； 步骤9，PLC控制器控制模板支撑油缸运行，使得模板支撑油缸驱动模板系统进行合模； 步骤10，模板系统完成合模后，PLC控制器控制智能识别夹持组件运行，使得夹持机构张开至最大角度，完成智能识别夹持组件与模板系统的脱离； 步骤11，PLC控制器控制竖向驱动组件运行，带动智能识别夹持组件向上回提,回提距离设定为Z，使得智能识别夹持组件完成高度复位； 步骤12，PLC控制器控制水平驱动组件运行，使得智能识别夹持组件水平复位； 步骤13，浇筑混凝土形成剪力墙，然后，爬架平台提升，接着钢筋绑扎，如此往复，实现智能爬模系统的自动化施工。

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