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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利无人机航拍视频增强方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117893417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311773917.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权无人机航拍视频增强方法、系统、存储介质和电子设备是由吴柯维;靳昊;何晓罡;朱小平;郭杨;郭长全;史彧设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航拍视频增强方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及视频增强技术领域，具体公开一种无人机航拍视频增强方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标无人机对目标区域进行航拍过程中的任一视频帧；从所述目标区域的工程制图中，截取所述任一视频帧所对应的目标区域图像；将所述目标区域图像与所述任一视频帧融合，得到所述任一视频帧对应的增强视频帧。本发明不受区域边界以及无人机飞行航线的影响，计算过程简便且效率高，无需复杂建模，能够便于实施大里程高频次的巡检工作。

本发明授权无人机航拍视频增强方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机航拍视频增强方法，其特征在于，包括： 获取目标无人机对目标区域进行航拍过程中的任一视频帧； 根据所述目标无人机拍摄所述任一视频帧时的视角参数，确定所述任一视频帧对应视场内的多个目标点；其中，视角参数为：无人机上的航拍摄像头的视角参数；多个目标点包括：视场内的每个端点、每个边线中点和中心点； 根据所述目标无人机拍摄所述任一视频帧时的飞行参数，计算所述任一视频帧对应视场内的每个目标点的地理坐标信息；其中，飞行参数包括：等效焦距、经纬度、飞行高度、飞行器偏航俯仰横滚姿态参数、云台偏航俯仰横滚姿态参数； 将所述目标区域的工程制图进行坐标系转换，得到通过像素值表示的目标工程制图；其中，将制图坐标系进行像素值转换，得到像素距离表示的实际距离值，再通过视场内的地理坐标信息计算出视场内主要地面区域的距离范围，换算为像素距离值； 根据所述任一视频帧对应视场内的每个目标点的地理坐标信息，从所述目标工程制图中，截取所述任一视频帧所对应的目标区域图像； 利用透视转换技术，将所述目标区域图像与所述任一视频帧进行叠加，得到所述任一视频帧对应的增强视频帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京卓视智通科技有限责任公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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