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龙图腾网获悉宁波捷司科技有限公司申请的专利一种轴套组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410130878.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种轴套组装设备是由王志杰;陈子文设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴套组装设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轴套组装设备，属于电机轴套技术领域。其包括工作台和设置于工作台上的旋转机构以及绕旋转机构周向设置的垫片上料机构、轴套主体上料机构、滚子受力体上料机构、圆盘受力体上料机构、轴承上料机构、下压组装机构和下料机构，旋转机构包括转盘和驱动转盘间歇旋转的旋转驱动件，垫片上料机构、轴套主体上料机构、圆盘受力体上料机构和轴承上料机构均包括直振送料器、两轴机械手和接收组件，两轴机械手沿靠近远离转盘方向和高度方向运转，接收组件包括接收块和接收驱动件，接收块供单个物料进入的接收槽口，下料机构也包括两轴机械手且气缸悬伸于转盘上方，四个直振送料器的料仓分设四角。本申请具有可以适配两种轴套的生产的效果。

本发明授权一种轴套组装设备在权利要求书中公布了：1.一种轴套组装设备，其特征在于：包括工作台1和设置于工作台1上的旋转机构2以及绕旋转机构2周向依次设置的垫片上料机构3、轴套主体上料机构4、滚子受力体上料机构5、圆盘受力体上料机构6、轴承上料机构7、下压组装机构8和下料机构9，所述旋转机构2包括转盘22和驱动转盘22间歇旋转的旋转驱动件，所述转盘22上沿周向等角度间隔设置有放置座23，所述放置座23开设有适配轴套主体的放置槽231，所述垫片上料机构3、轴套主体上料机构4、圆盘受力体上料机构6和轴承上料机构7均包括直振送料器41、两轴机械手42和接收组件43，所述两轴机械手42沿靠近远离所述转盘22方向和高度方向运转，所述接收组件43包括接收块431和驱动接收块431水平滑移的接收驱动件432，所述接收块431开设有供对应所述直振送料器41单个物料进入的接收槽口44，所述接收块431于所述接收驱动件432驱动下从对应所述直振送料器41到对应所述两轴机械手42，所述下料机构9也包括两轴机械手42，四个所述直振送料器41的料仓411分设所述工作台1的四角，所述下料机构9的两轴机械手42的气缸悬伸于所述转盘22上方； 滚子受力体和垫片受力体共用一个上料机构即两轴机械手42，滚子受力体也通过两轴机械手42进上料且均通过抽气吸附的方式，滚子受力体上料机构5也采用直振送料器41，同时滚子受力体上料机构5和垫片受力体上料机构也共用一个接收组件43，接收组件43的接收块431呈圆弧条状，接收块431围在转盘22外，也工作台1上也设置有供此接收块431绕转盘22旋转滑移安装的支架，相应的接收驱动件432采用电机，电机通过一根关联轴433与接收块431中部连接，从而带动接收块431旋转，接收块431圆弧长度方向的两端分别开两个接收槽口44分别对应滚子受力体和垫片受力体，接收块431两个行程极限位置分别对应滚子受力体机构的直振送料器41和垫片受力体机构的直振送料器41，同时，当滚子受力体的接收槽口44对应滚子受力体机构的直振送料器41时，垫片受力体的接收槽口44位于相应两轴机械手42的运行轨迹下方，同理，当垫片受力体的接收槽口44对应垫片受力体机构的直振送料器41时，垫片受力体的接收槽口44位于相应两轴机械手42的运行轨迹下方； 同时为了限制上述接收槽口44内的受力体，工作台1上与滚子受力体机构的直振送料器41和垫片受力体机构的直振送料器41直接设置有一块圆弧状的挡板10来封闭接收槽口44，根据装配的受力体旋转适应的受力体上料机构，完成组装并下料。

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