上海交通大学崔大祥获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种多模态成像的胶囊内窥镜系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117958731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410159190.5,技术领域涉及:A61B1/04;该发明授权一种多模态成像的胶囊内窥镜系统是由崔大祥;王伟成;周诚;蒋金磊;汪炜;章阿敏设计研发完成,并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态成像的胶囊内窥镜系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种多模态成像的胶囊内窥镜系统,包括:胶囊内窥镜、外部无线供能模块和图像接收与处理模块,其中,胶囊内窥镜包括用于采集白光图像和窄带图像的白光和窄带成像模块、用于采集自体荧光图像的自体荧光成像模块、用于将白光图像、窄带图像和自体荧光图像传输给外部图像接收与处理模块的无线传输模块、控制胶囊内窥镜中不同模块光源的开启和关断的光源控制模块、为胶囊内窥镜提供能量的无线供能接收模块、控制胶囊内窥镜在胃肠道中的位置和姿态的位置控制模块和胶囊外壳封装;外部无线功能模块通过无线供能接收模块向胶囊内窥镜提供能量;图像接收与处理模块通过无线传输模块接收胶囊内窥镜采集的图像并进行识别与分析。与现有技术相比,本发明实现了对胃肠道癌早期不典型增生或者浅表癌灵敏、准确且无损的检测,大大降低漏检以及假阳性现象的出现。
本发明授权一种多模态成像的胶囊内窥镜系统在权利要求书中公布了:1.一种多模态成像的胶囊内窥镜系统,其特征在于,包括:胶囊内窥镜1、外部无线供能模块4和图像接收与处理模块5,其中, 所述胶囊内窥镜1包括白光和窄带成像模块2、自体荧光成像模块3、无线传输模块101、光源控制模块102、位置控制模块103、无线供能接收模块104和胶囊外壳封装105;将白光与窄带成像模块2集成到胶囊内窥镜1一侧,自体荧光成像模块3集成到胶囊内窥镜1另一侧; 所述白光与窄带成像模块2用于采集白光图像和窄带图像;所述白光与窄带成像模块2包括三组LED和一个CMOS图像采集芯片207,其中,三组LED分别包括两个白光LED、两个蓝光LED、两个绿光LED,三组LED在空间上呈环形均匀分布于CMOS图像采集芯片207周围,每组中的两个LED的中心的连线穿过环形的圆心且分布在圆心两侧,CMOS图像采集芯片207的中心与环形的圆心重叠; 所述自体荧光成像模块3用于采集自体荧光图像;所述自体荧光成像模块3包括微型激光二极管301、1×2耦合光路302、微型透镜303、带通滤光片304和CCD图像传感芯片305,用于采集自体荧光图像,自体荧光成像模块3中的光路路径为:微型激光二极管301发出的光进入1×2耦合光路302的输入端,进入与微型透镜303相连的输出端,经过微型透镜303聚焦后照射到要检测的组织上,激发组织产生自体荧光信号,自体荧光信号再次经过微型透镜303的聚焦进入到1×2耦合光路302的另一光路,通过中心波长为520nm的带通滤光片304后由CCD图像传感芯片305检测自体荧光信号; 所述无线传输模块101由预设代码或者外部指令将白光图像、窄带图像和自体荧光图像传输给外部图像接收与处理模块5; 所述光源控制模块102控制胶囊内窥镜中不同模块光源的开启和关断; 所述位置控制模块103控制胶囊内窥镜在胃肠道中的位置和姿态; 所述无线供能接收模块104从外部通过无线方式接收能量并为胶囊内窥镜提供能量; 所述外部无线供能模块4通过无线供能接收模块104向胶囊内窥镜1提供能量; 所述图像接收与处理模块5通过无线传输模块101接收胶囊内窥镜1采集的图像并进行识别与分析。
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