上海微创心通医疗科技有限公司黄青青获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创心通医疗科技有限公司申请的专利控制手柄及输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118056552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455977.3，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权控制手柄及输送系统是由黄青青;陈国明设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制手柄及输送系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种控制手柄及输送系统，控制手柄包括外壳、两个拉线组以及摆动件。当导管位于具有弯形的外管中，或者位于具有弯曲的血管中，在周向方向上整体转动控制手柄时，外壳能带动导管绕其中心轴线自转，基于导管的远端是通过两个拉线组分别与摆动件的两个连接部相连，这样在控弯平面会有较大的轴向刚度，换言之，此时导管会存在较大的抗扭转作用力，导管的两个拉线组存在着两个相反方向的张力，使摆动件绕着其转动轴线发生偏转，起到平衡拉线组张力的作用，进而实现导管远端的扭转定位，如此可见，导管的扭转稳定性较好，能实现精准定位，大大提高手术成功率。
本发明授权控制手柄及输送系统在权利要求书中公布了：1.一种控制手柄，其特征在于，所述控制手柄包括： 外壳，所述外壳用于与可弯曲的导管相连，并能带动所述导管绕所述导管的中心轴线自转； 摆动件，所述摆动件与所述外壳转动相连，所述摆动件的转动轴线垂直于所述外壳的轴向方向，所述摆动件上设有分别位于所述转动轴线相对两侧的两个连接部； 两个拉线组，两个所述拉线组的一端用于与所述导管的远端相连，两个所述拉线组另一端分别与两个所述连接部对应相连；以及 驱动组件，所述驱动组件与所述外壳相连，所述驱动组件包括设置于所述外壳内部并沿所述外壳的轴向移动的推动件，所述摆动件与所述推动件转动相连；所述推动件近端的相对两侧设有两个安装部，所述摆动件的相对两端分别与两个所述安装部转动连接，所述摆动件摆动到其中一个极限位置时与所述推动件近端相互抵接。
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