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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种核心机装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118143640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410283973.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种核心机装配系统及方法是由吴楠;蒋勤文;赵吉宾设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核心机装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种核心机装配系统及方法，其中装配升降机构设于地井中，装配升降机构上端设有升降台和带定位销轴的定位台，AGV小车上设有对接升降机构和浮动平台，定位支撑架包括上端的定位支撑板，并且定位支撑板下侧通过浮动平台支撑，定位支撑板两侧设有下端带定位销套的定位支腿，并且所述定位销套与定位台上对应的定位销轴配合，而在核心机各个部件的装配过程中，所述定位台根据不同部件的装配情况通过所述升降台带动下降至对应的高度。本发明利用设于地井中的装配升降机构驱动定位台下降以配合不同核心机部件的装配，同时本发明利用定位支撑架、浮动平台和AGV小车配合实现核心机出入定位台，从而提高了系统的装配效率和自动化水平。

本发明授权一种核心机装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种核心机装配系统，其特征在于：包括装配升降机构8、定位支撑架2和AGV小车6，其中地面701下设有地井7，并且所述装配升降机构8设于所述地井7中，所述装配升降机构8上端设有升降台805，并且所述升降台805上设有定位台5，所述定位台5上设有定位销轴501，所述AGV小车6上设有对接升降机构3，并且所述对接升降机构3上设有浮动平台4，所述定位支撑架2包括上端的定位支撑板203，并且所述定位支撑板203下侧通过所述浮动平台4支撑，所述定位支撑板203上侧承载核心机1部件，所述定位支撑板203两侧设有定位支腿201，并且所述定位支腿201下端设有定位销套202，所述定位销套202与定位台5上对应的定位销轴501配合，而在核心机1各个部件的装配过程中，所述定位台5根据不同部件的装配情况通过所述升降台805带动下降至对应的高度； 所述对接升降机构3包括升降驱动装置302、主动齿轮303、主动升降轴309、中间齿轮304、从动齿轮306、从动升降轴308和升降板301，其中所述主动齿轮303中部设有主动丝母套310，并且所述主动丝母套310通过所述升降驱动装置302驱动旋转，所述主动升降轴309插装于所述主动丝母套310中，所述主动齿轮303和各个从动齿轮306均沿着所述中间齿轮304的圆周方向分布并均与所述中间齿轮304啮合，所述从动齿轮306中部设有从动丝母套305，并且从动升降轴308插装于对应的从动丝母套305中； 所述浮动平台4为手动调节方式，包括平台架体401和架体上端板402，所述平台架体401设于所述对接升降机构3上，所述架体上端板402设于所述平台架体401上端，并且所述架体上端板402上排列有多个滚动球轴承404，所述架体上端板402四周设有限位板4021，承载调节板403设于所述架体上端板402上并通过各个滚动球轴承404支撑，并且所述承载调节板403四周通过各个限位板4021限位，所述定位支撑架2上端的定位支撑板203设于所述承载调节板403上，所述承载调节板403各个角端设有与所述架体上端板402连接的锁紧销405。

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