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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于片簧的平动刚度模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118190308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410343266.X，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于片簧的平动刚度模拟平台是由胡金鑫;吴清文;李佳欣设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于片簧的平动刚度模拟平台在说明书摘要公布了：本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于片簧的平动刚度模拟平台，包括平动输入端、平台支撑架、平动传递机构和平动变刚度机构，平动输入端、平动传递机构与平动变刚度机构分别固定在平台支撑架上，平动输入端与平动传递机构连接，平动传递机构与平动变刚度机构连接，平动输入端输入的平动传递至平动传递机构，平动变刚度机构通过改变片簧刚度的方式调节平动传递机构的刚度，从而实现对平动输入端的平动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中单个平动自由度的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

本发明授权基于片簧的平动刚度模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种基于片簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，包括平台支撑架和分别固定在所述平台支撑架上的平动输入端、平动传递机构、平动变刚度机构；其中， 所述平台支撑架包括连接平台、上平台和下平台，所述上平台与所述下平台之间通过型材支撑连接，所述连接平台位于所述上平台的上方，所述平动输入端固定在所述连接平台的上表面； 所述平动传递机构包括平动导轨组、传动轴、滑动组件、导向轴、导向滑块和支撑弹簧；其中，所述平动导轨组的承导件固定在所述上平台的上表面，所述平动导轨组的运动件与所述连接平台的下表面固定连接；所述滑动组件包括连接滑块、平动滑块和平动滑轨，所述平动滑轨与所述平动导轨组平行设置，所述平动滑块的数量为两个且分布在所述连接滑块的两侧，两个平动滑块与所述连接滑块均在所述平动滑轨上直线滑动；所述传动轴的一端与所述连接滑块固定连接，所述传动轴的另一端与所述连接平台固定连接，所述导向轴的一端与所述下平台固定连接，所述导向轴的另一端与所述平动滑轨的底部固定连接，所述导向滑块套装在所述导向轴上，沿所述导向轴上下滑动，所述支撑弹簧套装在所述导向轴上，所述支撑弹簧的一端与所述导向滑块的底部抵接，所述支撑弹簧的另一端与所述下平台抵接； 所述平动变刚度机构包括调刚气缸、与所述型材转动连接的两个联动块以及沿所述导向滑块对称设置的两个推压块、两个直线轴承组、两个片簧、两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆，两个推压块沿两个直线轴承组水平滑动，两个片簧的一端分别与两个推压块固定连接，两个片簧的另一端分别与所述导向滑块的两侧固定连接，两个第一连杆的一端分别与一个平动滑块的两侧转动连接，两个第一连杆的另一端分别与所述导向滑块的一端的两侧转动连接，两个第二连杆的一端分别与另一个平动滑块的两侧转动连接，两个第二连杆的另一端分别与所述导向滑块的另一端的两侧转动连接，两个第三连杆的一端分别与两个推压块的一端转动连接，两个第三连杆的另一端分别与一个联动块的两端转动连接，两个第四连杆的一端分别与两个推压块的另一端转动连接，两个第四连杆的另一端分别与另一个联动块的两端转动连接，所述调刚气缸固定在所述下平台上且输出端与其中的一个推压块固定连接，通过所述调刚气缸推动该推压块改变两个片簧的弯曲刚度，调节所述平动传递机构的刚度。

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