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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118190310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410343275.9，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台是由胡金鑫;吴清文;于继辉设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台在说明书摘要公布了：本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台，包括转动输入端、输入端盖板、支撑底、运动转换机构和转动变刚度机构；运动转换机构通过联轴器与转动输入端连接，用于将转动输入端的转动转换为向四周扩散的平动；转动变刚度机构通过改变对运动转换机构的预紧力，从而实现对运动转换机构及转动输入端的转动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中的转动刚度的实时变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

本发明授权基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台，包括转动输入端、输入端盖板和支撑底板，其特征在于，还包括运动转换机构和转动变刚度机构；所述运动转换机构通过联轴器与所述转动输入端连接，用于将所述转动输入端的转动转换为向四周扩散的平动；所述转动变刚度机构同轴控制所述运动转换机构，通过实时控制所述转动变刚度机构对所述运动转换机构的预紧力，进而控制所述运动转换机构的运动刚度； 所述运动转换机构包括转动支撑架、牵引转台、连杆和平动滑轨，以及与所述平动滑轨匹配的连接滑块；其中， 所述转动支撑架包括转动支撑台、转动支撑臂和不少于两个的转动支撑架底座，且所述转动支撑台和所述转动支撑臂为一体结构；所述转动支撑臂的数量与所述转动支撑架底座一致，所述转动支撑臂的一端均匀布置于所述转动支撑台的圆周，所述转动支撑臂的另一端安装在所述转动支撑架底座上，使所述转动支撑架底座通过所述转动支撑臂将所述转动支撑台架起； 所述平动滑轨与所述转动支撑臂的数量一致，并安装在所述转动支撑臂上；所述转动输入端通过联轴器与所述牵引转台同轴连接，所述连接滑块通过所述连杆与所述牵引转台相连，使所述转动输入端的转动经所述牵引转台，通过所述连杆转换为所述连接滑块在所述平动滑轨的平动； 所述转动变刚度机构包括转动导向轮、转动收绳轮、皮带轮、张紧轮和转动调刚电机；其中， 所述皮带轮和所述张紧轮的数量与所述转动支撑架底座的数量一致，所述皮带轮套装在所述转动支撑架底座上且低于所述转动支撑臂，使套装并连接所述皮带轮上的皮带低于所述转动支撑臂；所述张紧轮与所述皮带轮高度一致且沿所述转动支撑台的周向均匀分布，使所述张紧轮向所述转动支撑台的方向压紧所述皮带； 所述转动调刚电机固定在所述支撑底板上，且所述转动调刚电机的输出端通过联轴器与蜗杆相连，所述蜗杆与安装在所述皮带轮上的蜗轮啮合，使所述转动调刚电机通过所述蜗杆和所述蜗轮的配合控制所述皮带轮的转动，进而通过所述皮带控制其他皮带轮的转动； 所述转动收绳轮的数量与所述皮带轮的数量一致，且与所述皮带轮同轴安装在所述转动支撑架底座上，使所述皮带轮带动所述转动收绳轮进行同步旋转；所述转动导向轮的数量与所述转动收绳轮的数量一致，并靠近所述转动收绳轮安装在所述转动支撑臂上； 所述连接滑块上固定有与相邻转动支撑架底座上的转动收绳轮相连的弹簧钢丝绳，所述转动调刚电机通过所述皮带轮和所述转动收绳轮调整所述弹簧钢丝绳的预紧力，进而调整所述转动输入端的转动刚度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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