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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种复杂水域船舶碰撞风险评估方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118197099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410249974.7，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种复杂水域船舶碰撞风险评估方法、装置和电子设备是由陈鹏飞;刘淇;牟军敏;李梦霞;陈琳瑛设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂水域船舶碰撞风险评估方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂水域船舶碰撞风险评估方法、装置和电子设备，属于船舶交通管理与安全监测技术领域，其中，该方法包括：获取船舶航行数据；对所述船舶航行数据中的船舶位置点信息进行聚类处理，得到船舶聚落信息；根据所述船舶航行数据和所述船舶聚落信息，构建基于时变碰撞风险的多船碰撞风险度量模型，以及构建基于复杂网络的船舶会遇态势复杂度模型；对所述多船碰撞风险度量模型和所述船舶会遇态势复杂度模型进行线性组合，得到船舶碰撞风险评估模型；根据所述船舶碰撞风险评估模型，确定区域船舶碰撞风险值。本发明提高了船舶避碰的精准性，提高了行船的安全性。

本发明授权一种复杂水域船舶碰撞风险评估方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种复杂水域船舶碰撞风险评估方法，其特征在于，包括： 获取船舶航行数据； 对所述船舶航行数据中的船舶位置点信息进行聚类处理，得到船舶聚落信息； 根据所述船舶航行数据和所述船舶聚落信息，构建基于时变碰撞风险的多船碰撞风险度量模型，以及构建基于复杂网络的船舶会遇态势复杂度模型； 对所述多船碰撞风险度量模型和所述船舶会遇态势复杂度模型进行线性组合，得到船舶碰撞风险评估模型； 根据所述船舶碰撞风险评估模型，确定区域船舶碰撞风险值； 所述船舶航行数据包括船型、船长、航速和航行环境；所述根据所述船舶航行数据和所述船舶聚落信息，构建基于时变碰撞风险的多船碰撞风险度量模型，包括： 以预设四元船舶领域为框架，以船型、船长、航速和航行环境为变量，构造动态船舶领域； 确定本船及与本船具有会遇态势的他船，并确定本船及他船的会遇过程数据； 根据所述本船及他船的会遇过程数据和动态船舶领域，确定船舶安全领域边界； 基于所述船舶安全领域边界，确定船舶具有碰撞危险的条件，并根据所述具有碰撞危险的条件，构建碰撞风险的速度障碍模型； 根据本船速度与碰撞风险的速度障碍模型之间的关系，确定是否存在风险； 基于速度障碍模型，构建基于时变碰撞风险的多船碰撞风险度量模型； 所述根据所述船舶航行数据和所述船舶聚落信息，构建基于复杂网络的船舶会遇态势复杂度模型，包括： 基于船舶轨迹数据，根据复杂水域中各个船舶所在位置确定网络节点； 确定船舶会遇态势复杂度网络的连边规则以及连边权重； 根据交通密度因子和交通冲突因子，以网络节点、连边规则和连边权重为条件，构建基于复杂网络的船舶会遇态势复杂度模型； 所述对所述多船碰撞风险度量模型和所述船舶会遇态势复杂度模型进行线性组合，得到船舶碰撞风险评估模型，包括： 对所述多船碰撞风险度量模型和所述船舶会遇态势复杂度模型进行线性组合，得到初始船舶碰撞风险评估模型； 确定各个所述船舶聚落信息中船舶的沙利浦值； 根据初始船舶碰撞风险评估模型的数值结果及所述沙利浦值，确定区域的船舶碰撞风险评估模型； 其中，初始船舶碰撞风险评估模型为： 其中，为船舶碰撞风险指数，和为权重系数，且+=1，受水域交通态势和航向环境的影响可根据情况进行调整 其中，为多船会遇局面下单船的碰撞风险，为他船安全领域所引起的速度障碍集合与本船航行速度集合的重叠区域面积，为本船航行速度集合区域的面积。

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