比亚迪股份有限公司范庆东获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种卫星定位信号干扰检测方法、域控制器及列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118276129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706843.4，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种卫星定位信号干扰检测方法、域控制器及列车是由范庆东;孙昊天;夏方林设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星定位信号干扰检测方法、域控制器及列车在说明书摘要公布了：本公开提供了一种卫星定位信号干扰检测方法、域控制器及列车，该方法包括：获取障碍物的位置；根据所述障碍物与信号接收器的无干扰区的位置关系，确定所述卫星定位信号是否受到干扰，所述无干扰区是根据区域划分模型将所述信号接收器所处的空间进行划分得到的，所述区域划分模型为开口向上的几何体。本公开实施例预先根据区域划分模型将信号接收器所处的空间进行划分，从而得到无干扰区，根据获取到的障碍物与无干扰区的位置关系，可准确地判断出卫星定位信号是否受到干扰，从而为后续列车的定位提供准确的参考依据。
本发明授权一种卫星定位信号干扰检测方法、域控制器及列车在权利要求书中公布了：1.一种卫星定位信号干扰检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取障碍物的位置； 根据所述障碍物与信号接收器的无干扰区的位置关系，确定所述卫星定位信号是否受到干扰，所述无干扰区是根据区域划分模型将所述信号接收器所处的空间进行划分得到的，所述区域划分模型为开口向上的几何体；所述区域划分模型为开口向上的圆锥，且所述圆锥的顶点为所述信号接收器，将所述圆锥的侧面内的区域作为无干扰区； 所述获取障碍物的位置，具体包括： 获取所述障碍物对应的点云簇； 根据所述点云簇的坐标，确定所述障碍物的位置； 所述根据所述障碍物与信号接收器的无干扰区的位置关系，确定所述卫星定位信号是否受到干扰，具体包括：计算包围所述点云簇的最小面积多边形；若所述最小面积多边形位于所述干扰区的面积大于预设面积且所述最小面积多边形在所述干扰区存在的时间达到第二预设时间，则确定所述卫星定位信号受到干扰。
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