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龙图腾网获悉浙江百翔科技股份有限公司申请的专利一种手套夹取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118360719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410500058.6，技术领域涉及：D04B15/00；该发明授权一种手套夹取方法是由陈百祥;冯建明;李海;王仁刚;陈烽设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手套夹取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手套夹取方法，适用于可移动的夹取机构，夹取机构具有张开状态和闭合状态，在张开状态下形成容纳手套的包裹空间，在闭合状态下可夹持手套进行移动；包括：初始阶段：夹取机构位于选针滚筒下方；上升阶段：在机组开始手套大拇指编织，夹取机构的夹取端由初始位置上升，在手套完成手套罗口编织完成，上升至夹取位置，夹取机构将部分罗口包裹在内；整平阶段：在夹取机构处于夹取位置时，首先夹取机构闭合，并下降一定高度至整平位置，然后在整平位置张开至一定角度，上升至夹取位置；夹持阶段：手套编织完成后，夹取机构在夹取位置闭合，将手套夹持下移至选针滚筒下方。本方法在夹取过程中对手套进行整平，使得手套的平整度更好。

本发明授权一种手套夹取方法在权利要求书中公布了：1.一种手套夹取方法，适用于可移动的夹取机构，夹取机构具有张开状态和闭合状态，在张开状态下，形成容纳手套的包裹空间，在闭合状态下，可夹持手套进行移动；其特征在于，包括： 初始阶段：夹取机构位于选针滚筒所在平面的下方初始位置处； 上升阶段：在机组开始手套大拇指编织，夹取机构的夹取端开始上升，在手套完成手套罗口编织完成，上升至夹取位置，包裹手套且手套部分罗口位于外侧，且夹取机构的夹取端在上升过程中一直处于张开状态； 整平阶段：在夹取机构处于夹取位置时，首先夹取机构闭合，将手套夹持，并从夹取位置下降一定高度至整平位置，然后在整平位置，夹取机构的夹取端张开至一定角度，并从整平位置上升至夹取位置； 夹持阶段：整平过后，手套编织完成，夹取机构的夹取端在夹取位置闭合，将手套夹持下移至选针滚筒下方； 且在上升阶段：在机头开始进行手套大拇指编织时，夹取机构的夹取端先张开，张开角度为A，并从初始位置上升并从前选针滚筒和后选针滚筒之间穿过直至第一包裹位置，夹取机构夹取端在第一包裹位置处的张开角度从A变化至B，且B大于A，直至手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间内； 夹取机构的夹取端在第一包裹位置处的张开角度从B变化至C，且B大于C，然后夹取机构的夹取端从第一包裹位置上升并从前剪刀杆和后剪刀杆之间穿过直至第二包裹位置，部分掌部落入包裹空间内； 在机组完成手套罗口编织时，夹取机构的夹取端在第二包裹位置的张开角度由C变化为D，且C大于D，然后由第二包裹位置上升至夹取位置。

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