东风商用车有限公司吕婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410647332.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置是由吕婷婷;陈曼;关孟樵;杨卓;谭宪琦;蒋江楚;李强;张晓宇;孙华祺;黄晗设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置，属于辅助驾驶技术领域，其中，该巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法包括：获取地图数据覆盖范围内满足预设条件的多个下坡路段；基于车辆当前位置在所述多个下坡路段中确定车辆即将达到的目标下坡路段；基于目标下坡路段的起始点位置、车辆当前车速、巡航目标车速、巡航车速波动下限以及车辆运行阻力，确定车辆进行空挡滑行的起始点位置。本发明通过简便的控制步骤降低了车辆在巡航时进行空挡滑行控制的复杂度和成本，并且能够适用于存在多个下坡路段的复杂道路，提高了空挡滑行控制策略的灵活性。
本发明授权一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法，其特征在于，包括： 获取地图数据覆盖范围内满足预设条件的多个下坡路段； 基于车辆当前位置在所述多个下坡路段中确定车辆即将达到的目标下坡路段； 基于目标下坡路段的起始点位置、车辆当前车速、巡航目标车速、巡航车速波动下限以及车辆运行阻力，确定车辆进行空挡滑行的起始点位置； 所述基于目标下坡路段的起始点位置、车辆当前车速、巡航目标车速、巡航车速波动下限以及车辆运行阻力，确定车辆进行空挡滑行的起始点位置，包括： 基于以下公式确定车辆进行空挡滑行的起始点位置： 其中，表示车辆进行空挡滑行的起始点位置，表示目标下坡路段的起始点位置，表示至目标下坡路段的起始点位置的滑行距离，表示车辆质量，表示当前车速，表示巡航目标车速，表示巡航车速波动下限，表示滚动阻力，表示空气阻力，表示车道阻力。
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