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龙图腾网获悉成都壹为新能源汽车有限公司申请的专利一种自装卸式垃圾车柔性控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410713575.1，技术领域涉及：B65F3/20；该发明授权一种自装卸式垃圾车柔性控制方法及装置是由邱江波;夏甫根;李红朋;李胜;张化设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自装卸式垃圾车柔性控制方法及装置在说明书摘要公布了：一种自装卸式垃圾车柔性控制方法及装置，该方法包括提料系统柔性控制过程和压缩系统柔性控制过程；提料系统柔性控制过程包括：执行夹桶上升动作，触发第一时间信号，执行提桶上升动作；继续执行夹桶上升动作，直到触发第一到位信号，停止夹桶上升动作；执行提桶上升动作，触发第二时间信号，执行翻桶上升动作；提桶上升动作仍在执行，直到触发第二到位信号，停止提桶上升动作；执行翻桶上升和翻桶回位动作，同时触发第三时间信号和第三到位信号，停止翻桶回位动作，同时执行提桶下降动作。本发明减小噪声，同时能够提升作业效率，延长整个机构寿命。

本发明授权一种自装卸式垃圾车柔性控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自装卸式垃圾车柔性控制方法，其特征在于，包括：提料系统柔性控制过程和压缩系统柔性控制过程； 所述提料系统柔性控制过程包括： 执行夹桶上升动作，当夹桶上升过程中触发第一时间信号后，执行提桶上升动作；当执行提桶上升动作时，继续执行夹桶上升动作，直到触发第一到位信号，停止夹桶上升动作； 当提桶上升过程中触发第二时间信号后，执行翻桶上升动作；当执行翻桶上升动作时，继续执行提桶上升动作，直到触发第二到位信号，停止提桶上升动作； 执行翻桶回位动作，翻桶回位过程中，同时触发第三时间信号和第三到位信号，停止翻桶回位动作，同时执行提桶下降动作； 当执行提桶下降过程中触发第四时间信号后，执行夹桶下降动作；当执行夹桶下降动作时，继续执行提桶下降动作，直到触发第四到位信号，停止提桶下降动作； 当执行夹桶下降过程中触发第五到位信号后，停止夹桶下降动作，结束提料系统控制循环； 所述压缩系统柔性控制过程包括： 执行刮板张开动作，刮板张开过程中，触发第一计时信号，执行滑板伸出动作；当执行滑板伸出动作时，继续执行刮板张开动作，直到触发第一接近开关传感器信号，停止刮板张开动作； 当执行滑板伸出动作滑板伸出过程中触发第二计时信号后，执行刮板闭合动作；当执行刮板闭合动作时，继续执行滑板伸出动作，直到触发第二接近开关传感器信号，停止滑板伸出动作； 当执行刮板闭合动作刮板闭合过程中触发第三计时信号后，执行滑板缩回动作；当执行滑板缩回动作时，继续刮板闭合动作，直到触发第三接近开关传感器信号，停止刮板闭合动作； 当执行滑板缩回动作滑板缩回过程中触发第四计时信号后，进行下一压缩系统控制循环，执行刮板张开动作；当执行刮板张开动作时，继续执行滑板缩回动作，直到触发第四接近开关传感器信号或者触发预设信号，停止滑板缩回动作。

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