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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于C/A码辅助的GPS M码授权序列提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410673404.0，技术领域涉及：G01S19/30；该发明授权基于C/A码辅助的GPS M码授权序列提取方法及装置是由李良超;叶杰;樊松涛;王雪;郭亮设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于C/A码辅助的GPS M码授权序列提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CA码辅助的GPSM码授权序列提取方法及装置，方法包括：通过CA码信号稳定跟踪后获取CASM调制信号的载波频率和初始相位，根据载波频率和初始相位将CASM调制信号的载波剥离并分为I、Q路信号；通过低通滤波器将I路信号中BOC10,5信号和高频信号滤除，以提取PY码信号；通过低通滤波器将Q路信号中高频信号滤除，以提取包括BOC10,5信号、PY码信号、CA码信号的Q路信号；利用CA码信号对提取的Q路信号进行简化处理得到简化信号；对简化信号进行去直流操作得到去直流信号；利用PY码信号对去直流信号进行简化处理得到BOC10,5信号；去除BOC10,5信号的副载波，以提取GPSM码授权序列。本发明可以快速提取正确的M码授权序列。

本发明授权基于C/A码辅助的GPS M码授权序列提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CA码辅助的GPSM码授权序列提取方法，其特征在于，应用于包括GPSL1频段的场景，所述方法包括： 获取CASM调制信号，并通过CA码信号稳定跟踪后获取该CASM调制信号的载波频率和初始相位，根据所述载波频率和所述初始相位将所述CASM调制信号的载波剥离并分为I路信号和Q路信号；其中，所述I路信号包括BOC10,5信号、PY码信号和第一高频信号；所述Q路信号包括所述BOC10,5信号、所述PY码信号、CA码信号和第二高频信号；所述CA码信号为已知信号；所述PY码信号、所述CA码信号均为BPSK调制信号； 通过第一低通滤波器将所述I路信号中BOC10,5信号和第一高频信号滤除，以提取所述PY码信号； 通过第二低通滤波器将所述Q路信号中第二高频信号滤除，以提取包括所述BOC10,5信号、所述PY码信号、所述CA码信号的Q路信号； 基于BPSK调制信号的特性，利用所述CA码信号对提取的Q路信号进行简化处理得到简化信号； 对所述简化信号进行去直流操作，得到去直流信号； 基于BPSK调制信号的特性，利用所述PY码信号对所述去直流信号进行简化处理得到所述BOC10,5信号； 去除所述BOC10,5信号的副载波，以提取GPSM码授权序列； 其中，根据所述载波频率和所述初始相位将所述CASM调制信号的载波剥离并分为I路信号和Q路信号，包括：根据所述载波频率和所述初始相位将所述CASM调制信号的载波剥离，同时不考虑所述CASM调制信号的功率和调制指数以对所述CASM调制信号进行重新表示；将重新表示的CASM调制信号中包含CA码信号的部分作为Q路信号，并将重新表示的CASM调制信号中不包含CA码信号的部分作为I路信号； 所述I路信号公式表示为： ； 其中，表示BOC10,5信号，表示PY码信号，表示第一高频信号； 所述Q路信号公式表示为： ； 其中，表示CA码信号，表示第二高频信号。

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