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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410763644.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法是由田志强;姜兴宇;刘顺;赵宝海;高恒睿;谭清泽;王翊辰;杨国哲设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法，属于车间调度技术领域。其包括步骤：考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化数学模型；基于知识驱动分批方法和改进多目标进化算法的模型求解方法；基于相邻工序的工装后调整策略。本发明所提出的优化方法可高效求解考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化问题，实现工件分批、机床分配、工序排序、工装分配的高效协同优化，获得完工时间、总能耗及总加工成本俱佳的调度方案。

本发明授权一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化数学模型； S2、基于知识驱动分批方法和改进多目标进化算法的模型求解方法； S3、基于相邻工序的工装后调整策略， 所述步骤S2中基于知识驱动分批方法和改进多目标进化算法的模型求解方法具体实施步骤为： 采取两阶段反馈优化方式，利用知识驱动分批方法框架优化工件分批子问题，基于所提出的改进多目标进化算法优化机床分配、工序排序、工装分配子问题，即： 基于等量分批方法及可变最小批量约束对工件批量进行分割， 运用所提改进多目标进化算法对工件批量划分方案的性能进行评估， 保持每次迭代过程中初始批量划分方案不变，基于工件批次数对问题的局部解空间进行搜索， 根据不同分批方案下问题规模的不同，对算法的关键参数进行动态及自适应调整， 采取一种三向量编码方式和贪婪主动式解码方法，实现机床分配、工序排序、工装分配子问题解空间和问题空间的双向映射， 引入一种个体位置与各编码向量间的相互转换方法，将考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度问题连续化处理，为其后续的优化提供基础， 根据各工件工序数量qi生成初始工件信息序列，同时依据工序总数生成1至的连续数形成工序编号向量，在[-α,α]范围内随机生成个体位置的连续值，α＞0；其次，依据大小将所生成的连续值降序排列，同时调整与位置信息对应的工序编号向量；最后，通过工序置换形成真实的工序排序信息， 将位置信息转机床及工装分配信息，转换公式为： 其中，mu为机床或工装分配中对应某工序Qij的位置向量，su为可用于工序Qij加工的机床或工装的数量， 通过上式的反函数将位置向量的连续值转换为机床及工装分配方案的离散值， 将位置向量的连续值转换为工序排序方案的离散值，转换公式为： 其中，为真实的工序排序信息向量， 在知识驱动分批方法框架下，采取下式对飞蛾个体进行初始化： xu＝LB+rand0,1×UB-LB 其中，xu为飞蛾个体，UB和LB分别为个体分量取值的上下界，此处分别取1和-1， 基于飞蛾火焰算子对考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度问题的三维解空间进行充分探索， 飞蛾搜索的公式为：x＝disx,f×ebt×cos2πt+f其中，disx,f表示飞蛾x与火焰f间的欧氏距离， b为所定义的螺旋形状常数，取0.01，t为路径系数,取值范围为[-1,1] 基于遗传算子和差分进化算子的多种协同进化算子促进飞蛾个体间的信息交互， 遗传算子主要包含交叉和变异两部分，其中交叉操作表示为： ＝0.5×[1+κ×x+1-κ×x] ＝0.5×[1+κ×x+1-κ×x] 变异操作表示为： 差分进化算子包含差分变异和交叉，其中交叉操作与遗传算子交叉操作一致，变异算子有3个，分别表示为： DErand1:W＝x+F×x-x DErand2:W＝x+F×x-x+F×x-x DEcurrent-to-rand1: 其中，W分别为不同的飞蛾子代个体， xv,xa，xb，xc，xd和xe分别为不同的飞蛾父代个体， K和F为缩放因子，此处取0.5， η为分布因子， Δmax为飞蛾个体分量取值的最大差值， 引入基于IGD-NS指标的选择策略，获取考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度问题多目标非支配解集，保证飞蛾种群的持续寻优能力；IGD-NS指标的计算公式为： 其中，P′是包含所有无贡献解的集合，P为非支配解的集合，P*为参考集， disx,y表示解集P中的点y和参考集P*中的点x之间的欧氏距离，disx,y′表示解集P′中的点y′和参考集P*中的点x之间的欧氏距离， 其中，无贡献解是指不是参考集中任意点的最近相邻点的非支配解， 所述步骤S3中基于相邻工序的工装后调整策略具体实施步骤为： 步骤1：获取当前工件、机床及工装状态信息， 步骤2：确定所选取的工序中首道开始加工的工序，若有多道工序同时开始，则随机选取其中一道工序 步骤3：判断该工序与其所选择机床上前道相邻工序是否选择同种工装进行加工，是，则剔除该工序并返回步骤2，否则转到下一步， 步骤4：判断工序所用工装是否能用于工序其在工序加工周期内是否可用；是，则将所用工装与调整为一致，同时更新工装状态信息并转到下一步；否则剔除该工序并返回步骤2， 步骤5.结束算法， 其中，为机床Mk上加工的第j道工序，为机床Mk上加工的第j-1道工序。

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