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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118768805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411015915.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质是由周阳;胡飞鹏;曲菲设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：通过预先设置焊丝的焊丝伸出长度为预设长度，并控制智能机器人移动焊枪，在焊枪的当前位置与激光检测区域满足第一预设条件的情况下，记录焊枪的当前位置为待检测位置并记录焊枪的目标朝向；在接收到调节指令的情况下，将焊枪移动至待检测位置并调整焊枪的朝向与目标朝向一致；控制焊丝沿目标朝向伸缩，在焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件的情况下，响应于焊接指令，将焊丝移动至焊接指令指示的焊接位置。使得每次对焊丝干伸长的长度调整时，焊丝长度均为固定的预设长度，提高了焊丝长度调整的精准性，确保了焊接效果，提高了工作精度以及工作效率。

本发明授权焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊丝干伸长调节方法，其特征在于，所述方法包括： 预先设置焊丝的焊丝伸出长度为预设长度，并控制智能机器人按照第一预设位移逐次移动焊枪；基于传感器，获取每次移动后当前焊枪位置对应的电阻值；在所述当前焊枪位置对应的第一电阻值与上一次移动的焊枪位置对应的第二电阻值的差值大于第一预设阈值的情况下，确定所述焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第一预设条件；所述第一预设条件包括所述焊枪移动至当前位置时焊丝末端与所述激光检测区域正好相接； 在检测到所述焊丝的焊丝末端与所述激光检测区域满足所述第一预设条件的情况下，记录所述焊枪的当前位置为待检测位置并记录所述焊枪的目标朝向；所述激光检测区域为激光发射器发射的激光构成，所述激光发射器位于所述传感器的相对方向； 在接收到调节指令的情况下，将所述焊枪移动至所述待检测位置并调整所述焊枪的朝向与所述目标朝向一致； 控制所述焊丝沿所述目标朝向伸缩，在所述焊枪处于所述待检测位置时若所述传感器检测到当前电阻值小于预设电阻值的情况下，控制所述焊丝沿第一方向按照第二预设位移逐次伸长； 在所述焊丝每基于所述第二预设位移伸长一次的情况下，获取当前伸长状态下的电阻值； 在传感器检测到本次伸长状态对应的第三电阻值与上次伸长状态对应的第四电阻值的差值大于第二预设阈值的情况下，确定所述焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件；所述第二预设条件包括所述焊丝末端与所述激光检测区域正好相接，所述焊丝的当前长度为所述预设长度； 在检测到所述焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件的情况下，响应于焊接指令，将所述焊丝移动至所述焊接指令指示的焊接位置；所述焊丝的当前焊丝长度为所述预设长度。

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