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龙图腾网获悉杭州零零科技有限公司申请的专利可折叠的无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118811144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411095790.6，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权可折叠的无人飞行器是由张泽;黄群辉;严柏熠;钱程辉;苏宪;张通设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可折叠的无人飞行器在说明书摘要公布了：本公开提供一种可折叠的无人飞行器。无人飞行器包括：机身主体，所述机身主体包括彼此相对的两个侧部；用于提供飞行动力的旋翼组件，所述旋翼组件包括分别位于所述两个侧部处的第一旋翼和第二旋翼；以及至少一个机械转动结构，其中，所述旋翼组件通过所述至少一个机械转动结构与所述机身主体可转动地连接，其中，所述至少一个机械转动结构被构造为使所述旋翼组件在展开状态和折叠状态之间转换，在所述展开状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼彼此分离，并且在所述折叠状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼彼此靠近。本公开的实施例可以实现无人飞行器简便且稳定的折叠。

本发明授权可折叠的无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可折叠的无人飞行器，包括： 机身主体，所述机身主体包括彼此相对的两个侧部； 用于提供飞行动力的旋翼组件，所述旋翼组件包括分别位于所述两个侧部处的第一旋翼和第二旋翼；以及 至少一个机械转动结构，其中，所述旋翼组件通过所述至少一个机械转动结构与所述机身主体可转动地连接， 其中，所述至少一个机械转动结构被构造为使所述旋翼组件在展开状态和折叠状态之间转换，在所述展开状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼彼此分离，并且在所述折叠状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼彼此靠近，并且 其中，所述至少一个机械转动结构中的每个机械转动结构包括： 转轴组件，所述转轴组件与所述旋翼组件连接，并且被构造使所述第一旋翼和所述第二旋翼分别绕所述两个侧部转动； 凸轮组件，所述凸轮组件固定在所述转轴组件上；以及 弹性组件，所述弹性组件与所述凸轮组件可移动接触， 其中，所述弹性组件和所述凸轮组件被构造为使得在所述凸轮组件随所述转轴组件转动的情况下，所述弹性组件向所述凸轮组件施加变化的弹性力，并且所述凸轮组件将所述弹性力转换为对所述转轴组件的扭矩； 其中，所述弹性组件和所述凸轮组件被构造为使得所述弹性力和所述扭矩满足以下各项： 在所述转轴组件的转动角度在第一预设角度范围内的情况下，所述弹性力随所述转动角度的增加而增加，并且所述扭矩维持在第一预设扭矩范围内， 在所述转动角度在第二预设角度范围内的情况下，所述弹性力随所述转动角度的增加而维持不变，并且所述扭矩先减少到零而后反向增大，并且 在所述转动角度在第三预设角度范围内的情况下，所述弹性力随所述转动角度的增加而减小，并且所述扭矩维持在第二预设扭矩范围内。

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