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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种具有双向抗高过载能力的舵系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118815888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421628.8，技术领域涉及：F16H35/10；该发明授权一种具有双向抗高过载能力的舵系统是由寇成浩;尹骏;马俊;王艳杰;王超然;郭辉;王宇辰设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双向抗高过载能力的舵系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称；第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。

本发明授权一种具有双向抗高过载能力的舵系统在权利要求书中公布了：1.一种具有双向抗高过载能力的舵系统，其特征在于，包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构； 所述一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕所述舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，所述第一固定平台和第二固定平台关于所述舵片固定轴对称；所述第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，所述第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内； 所述第一组传动部件包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠；所述第二组传动部件包括第二伺服电机与第二滚珠丝杠； 所述第一组传动部件和所述第二组传动部件的顶端和底端均对应设有抗过载组件； 所述抗过载组件包括抗过载螺堵和钢珠； 所述钢珠与第一滚珠丝杠以及第二滚珠丝杠的两端均保持0.1-0.2mm的距离； 所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均设有丝杠螺母；所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上靠近其顶端和底端的位置处均设有丝杠轴承； 所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上靠近其顶端的位置处还均设有丝杠顶盖；所述丝杠顶盖用于将对应的滚珠丝杠的顶部固定在一体式框架结构上。

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