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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410899871.5，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统是由黄子洋;谭玲;黄河;徐峰;张帮鑫;张小松;杜孟秦设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统，包括：获取多份具有代表性的植被、岩体区域对应的点云数据作为样本数据。根据相应的波段属性数据计算各样本数据对应的各种植被指数。分别对各种植被指数进行统计分析，确定在不同植被指数下岩体与植被的语义分割阈值。对所有样本数据进行相关性分析，确定不同植被指数下岩体与植被之间的相关系数，并根据相关系数配置各种植被指数的指数权重。获取待分割区域的点云数据；计算待分割区域中各点云对应的各种植被指数，并将得出的植被指数与相应的语义分割阈值进行比较，确定各点云在不同植被指数下的语义分割结果，并结合每种植被指数对应的指数权重确定各点云的最终语义分割结果。

本发明授权基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法，其特征在于，包括： 获取多份具有代表性的植被、岩体区域对应的点云数据作为样本数据，该点云数据包括植被、岩体区域的光学信息，该光学信息包括R、G、B波段属性数据； 根据相应的R、G、B波段属性数据计算各样本数据对应的各种植被指数； 分别对各种植被指数进行统计分析，确定在不同植被指数下岩体与植被的语义分割阈值； 基于所有所述样本数据进行相关性分析，确定不同植被指数下岩体与植被之间的相关系数，并根据相应的相关系数，配置各种植被指数对应的指数权重； 获取复杂坡面待分割区域对应的点云数据以及可见光影像数据； 通过可见光影像数据的R、G、B波段属性数据计算待分割区域中各个点云对应的各种植被指数，并将得出的植被指数与相应的语义分割阈值进行比较，确定各点云在不同植被指数下的语义分割结果，并结合每种植被指数对应的指数权重，利用加权投票法确定各点云的最终语义分割结果，包括： 根据所述点云在不同植被指数下的语义分割结果，以及各种植被指数对应的指数权重，分别计算所述点云对应的植被归属指数和岩体归属指数； 将所述点云对应的植被归属指数和岩体归属指数进行比较； 响应于所述植被归属指数大于岩体归属指数，所述点云为植被； 响应于所述植被归属指数小于岩体归属指数，所述点云为岩体； 响应于所述植被归属指数等于岩体归属指数，所述点云为指数权重最大值对应的植被指数下的语义分割结果。

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