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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种作物秸秆破碎深埋还田起垄装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118872427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316108.1，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权一种作物秸秆破碎深埋还田起垄装置是由冯鑫;梅杰;秦悦;王立军;高云鹏;叶明铭;欧阳昊辰;谢成功;刘彦勋设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物秸秆破碎深埋还田起垄装置在说明书摘要公布了：一种作物秸秆破碎深埋还田起垄装置，包括机架，机架上前部设置有三点悬挂架，机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构；综上所述，本发明通过连杆机构使抱料动刀碎秸铲做往复回抱式运动，配合碎秸定刀切碎秸秆并聚拢秸土混合物；机架上的摄像头为无线控制器提供出料信息，变径轮在无线控制器的控制下实现轮径大小的自适应性变化；铲面的摄像头为控制器提供土壤在铲面粘附信息，控制腐殖液的出药量，配合铲面的鱼鳞状凸块，减少土壤粘附并提高秸秆腐解速度，同时开出一定深度的垄沟；通过齿轮组控制垄形的角度与高度，实现秸秆、根茬破碎深埋后土壤平整回填或起垄。

本发明授权一种作物秸秆破碎深埋还田起垄装置在权利要求书中公布了：1.一种作物秸秆破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：包括机架4，机架4上部前端设置有三点悬挂架1、固定底座3、支撑杆2，所述机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构；输送抛撒机构固定在机架4下方的中后部，凸轮轴25、输送带传动轴23、输送带从动轴22、抛料轮传动轴33、动力转换轴35、变径轮轴38均可转动的安装于安装板8上，输送带传动轴23均固装有第五带轮100、第六带轮101、第一套筒113，输送带从动轴22固装有第二套筒111，凸轮轴25固装有第七带轮102和三个凸轮112，动力转换轴35固装有第十带轮105、第三传动齿轮36，变径轮轴38固装有第八带轮103，抛料轮传动轴33固装有第四传动齿轮34、抛料轮39、第九带轮104；第三电池27、第三控制器26、第二电机28、第三电机29固定在安装板8底部，第三电池27通过电线分别连接第三控制器26、第二电机28、第三电机29，第三控制器26通过电线可以同步控制第二电机28、第三电机29转动，第二带轮85固装于第二电机28的动力输出轴上，第二带轮85通过第二传动带31与第五带轮100连接，第六带轮101通过第三传动带30与第七带轮102连接，输送带24套装在第一套筒113和第二套筒111上；第三带轮94固装于第三电机29的动力输出轴上，第三带轮94通过第四传动带32与抛料轮传动轴33上的第九带轮104连接，第三传动齿轮36与第四传动齿轮34啮合，第十带轮105通过第五传动带20与第八带轮103连接；第一电池5、第一控制器6、第一摄像头7固定在机架4下部，第一电池5通过电线分别连接第一控制器6、第一摄像头7，第一控制器6通过电线连接第一摄像头7，抛料轮39位于输送带24的出料口，第一摄像头7正对抛料轮39与变径轮构成的抛料口；变径安装圆盘53周向等角度地设置有五道第一滑轨110，变径齿轮42周向等角度地开有五道弧形第二滑槽106，变径撑片51中间开有第一滑槽109；第四电池45、第四控制器44、电机安装架52均固定在变径安装圆盘53上，第四电机46固定在电机安装架52上，第四电池45分别通过电线连接第四控制器44、第四电机46，第四控制器44通过电线控制第四电机46，第五传动齿轮43固装于第四电机46的动力输出轴上，第五传动齿轮43与变径齿轮42相互啮合；变径安装圆盘53固装于变径轮轴38上，变径齿轮42可转动地安装于变径轮轴38上，撑杆49一端与变径撑片51固接，另一端可滑动地安装于第一滑轨110内，且在另一端设置有第二圆柱状凸块99，第二圆柱状凸块99可滑动地安装于第二滑槽106内；每个变径滑片47内侧两端均固接有支撑圆柱48，每个支撑圆柱48一端与变径滑片47固接，另一端安装有限制块50，两个支撑圆柱48分别可滑动地安装于相邻的两个变径撑片51的第一滑槽109内，从而使变径滑片47与变径撑片51始终贴合在一起。

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